[发明专利]借助于具有全息镜的3D传感器确定机动车辆内信息的设备和方法

权利要求书

1.用于确定机动车辆（1）的内部空间（3）的至少一个部分区域（4）中的信息的设备，其中所述机动车辆（1）具有用于照明所述内部空间（3）的光源（9）并且所述照明借助于由所述光源（9）发射的光束（10）来进行，其中所述光束（10）遵循从所述光源（9）到所述内部空间（3）的待照明部分区域（4）的发射路径，其特征在于，

所述机动车辆（1）具有用于信息检测的传感器（8），并且所述信息检测借助于包含与所述内部空间（3）的所述部分区域（4）有关的数据的光束（10）来进行，其中所述光束（10）遵循从所述内部空间（3）的被照明的部分区域（4）到所述传感器（8）的接收路径，并且其中存在用于对所述光束（10）进行衍射的全息图（7）并且所述全息图（7）被定位成，使得所述全息图（7）能够实现所述光束（10）既沿着所述发射路径又沿着所述接收路径的衍射。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于信息检测的所述传感器（8）包括3D摄像机。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述全息图（7）定位在车辆顶蓬（6）处。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，由所述光源（9）发射的光束（10）在光学元件（15）处向着所述全息图（7）的方向偏转。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，存在多个全息图（7），并且尤其是不同的全息图（7）对不同的光波长进行衍射。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述全息图（7）被构造为多重全息图或层堆叠-个体全息图，或者被构造为多重全息图和层堆叠-个体全息图的组合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，为了照明而发射的光束（10）具有不同的光波长。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述光束（10）被构造为多色光，其中尤其是使用以下类型的光源（9）中的至少一种：

-频谱宽的光源（9）来产生所述多色光，

-具有多个限定的光波长的光源（9）来产生所述多色光，

-频谱窄带地发射的光源（9）来产生所述多色光，所述光源（9）的光波长能够被调谐。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，存在多个光源（9），并且尤其是存在多个光源（9），其中所述多个光源发射具有不同光波长的光束（10）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，存在滤色器（18），尤其是存在用于选择限定的光波长的可开关的滤色器（18）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，存在多个传感器（8），并且尤其是存在多个用于检测不同光波长的传感器（8）。

12.用于确定机动车辆（1）的内部空间（3）的至少一个部分区域（4）中的信息的方法，其中所述机动车辆（1）具有用于照明所述内部空间（3）的光源（9）并且所述光源（9）发射沿着发射路径照明所述内部空间（3）的部分区域（4）的光束（10），在该部分区域中应当确定所述信息，其特征在于，所述机动车辆（1）具有用于信息检测的传感器（8），并且所述传感器（8）接收沿着接收路径传输与所述内部空间（3）的所述部分区域（4）有关的数据的光束（10），

并且其中光束（10）在全息图（7）处衍射以确定所述部分区域（4）的信息，其中所述全息图（7）被定位成使得所述光束（10）既沿着所述发射路径又沿着所述接收路径在所述全息图（7）处衍射。