[发明专利]摄像系统在审

专利信息
申请号: 201880087823.9 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN111630149A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 坂本大 申请(专利权)人: 雅马哈发动机株式会社
主分类号: C12M1/34 分类号: C12M1/34;G01N15/14;G01N21/27;G06T7/00;C12Q1/06
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 杨青;安翔
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 摄像 系统
【权利要求书】:

1.一种摄像系统,其特征在于包括:

摄像装置,能够同时对多个生体对象物进行摄像;

显示部,显示由所述摄像装置摄像的包含所述多个生体对象物的图像;

输入部,受理操作人员进行的有关对显示于所述显示部的所述多个生体对象物的选择操作的输入;

解析部,对与在所述输入部实施了选择操作的生体对象物相对应的图像进行解析,提取有关该生体对象物的特征量;以及

确定部,基于第一时刻为止所述解析部对实施了所述选择操作的生体对象物提取的特征量或预先规定的基准特征量,设定规定应选择的生体对象物的范围的参数,在通过所述第一时刻之后的第二时刻的摄像获得的包含所述多个生体对象物的图像中,基于所述参数确定让操作人员选择的推荐生体对象物。

2.根据权利要求1所述的摄像系统,其特征在于,

在所述输入部在对通过所述第二时刻的摄像获得的图像中的所述多个生体对象物的选择操作中,受理了与所述确定部确定的所述推荐生体对象物不一致的生体对象物的选择操作的输入的情况下,所述解析部对与所述输入部受理的生体对象物对应的图像进行解析,提取有关所述第二时刻的该生体对象物的特征量,

所述确定部基于所述第二时刻的特征量修正所述参数,基于被修正的所述参数,在通过所述第二时刻之后的第三时刻的摄像获得的包含所述多个生体对象物的图像中确定所述推荐生体对象物。

3.根据权利要求2所述的摄像系统,其特征在于还包括:

模式变更部,变更动作模式,使得将所述确定部确定的所述推荐生体对象物在不受理所述选择操作的情况下作为在所述输入部受理了所述选择操作的生体对象物而处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统,其特征在于,

所述特征量是基于所述生体对象物的形状的特征量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统,其特征在于还包括:

板,具备收容所述生体对象物的多个区室,其中,

所述摄像装置对所述生体对象物被收容在所述板的区室的状态进行摄像,

所述特征量是基于被收容在一个所述区室的所述生体对象物的量的特征量。

6.根据权利要求5所述的摄像系统,其特征在于,

所述生体对象物的量是根据该生体对象物的个数、面积以及由轮廓推测的推测体积中的至少一个求出的量。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统,其特征在于,

所述特征量是基于所述生体对象物的色彩的特征量。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统,其特征在于,

所述特征量是基于所述生体对象物的模样的特征量。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统,其特征在于,

所述特征量是基于图像上的所述生体对象物的区域的光强度的特征量。

10.根据权利要求9所述的摄像系统,其特征在于,

所述特征量是基于图像上的所述生体对象物的区域及其周边区域的光强度的特征量。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像系统,其特征在于还包括:

板,具备收容所述生体对象物的多个区室;

头,具有从所述板的区室拾取所述生体对象物的尖头,并能够将被拾取的所述生体对象物移动;以及

控制部,控制所述尖头进行的所述拾取动作,其中,

所述摄像装置对所述生体对象物被收容在所述板的区室的状态进行摄像,

所述控制部执行让所述尖头拾取在所述输入部实施了选择操作的生体对象物或者没有实施所述选择操作的生体对象物的控制。

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