[发明专利]带有尖角切削器的掘进联合机

说明书

一种掘进联合机包括：第一和第二旋转切削头，该第一和第二旋转切削头分别具有基本上在机器的纵向方向上延伸的旋转轴线；第一切削辊，该第一切削辊具有基本上水平并且横向于所述机器的纵向方向延伸的旋转轴线；以及另一切削装置，该另一切削装置被支撑在切削框架上，并且适合用于切除留在侧壁上的未开采材料形成的尖角。所述机器还包括侧稳定器，并且可以切削矩形轮廓，而不会在所述侧壁上留下尖角。

技术领域

本发明涉及一种用于切削矿场和隧道的掘进联合机(heading machine)，特别是涉及一种用于挖掘钾矿的钻孔采矿机。具体来说，采矿设备挖掘材料，以实现所需的巷道切削轮廓。

背景技术

机械切削在采矿业中被广泛使用。一种挖掘方法是使用旋转切削头、切削转筒或切削辊来对采矿工作面进行修整或钻孔，以将材料从工作面去除，并在向后方向上连续运走材料。这种机器倾向于在坑顶部、坑地面和/或侧壁上留下未开采的部分，这些部分通常被称为轮廓截槽、角撑或尖角。人们认识到，在一些采矿条件下，留在侧壁上的尖角可能会造成侧壁破裂的风险，并且因此，特别是在呈不规则形式的情况下，可能会对在该区域中工作的操作人员造成危害。

US20020113484描述了一种用于切削钻孔的设备，该设备包括在相反方向上旋转的切削头，该对三臂切削头52产生两个相交圆形1015(见图6)，该机器包括较小的切削头组件250，以切除上部截槽1030(见图5a)，坑地面上的截槽1060被犁350(见图1)切除，该犁350是小型水平转筒式切削器(见[0039])。此外，一对旋转切削转筒150(见图2，[0035])竖直布置，以便形成基本上竖直的壁1010(见图6)。在这种设计中，需要诸如液压缸等驱动装置，以允许转筒切削器152从机器向外延伸；此外，由竖直转筒152切削下来的材料应该由犁350收集(图1)，即，需要犁；可观察到坑地面上留有相当大的拐角，并且因此需要明显更大的切削能力来形成直的墙角。

US2878001示出一种通过以下方式来凿削煤的设备：使布置成四列两行的旋转凿削头33到40重叠，每个旋转凿削头切削彼此重叠的圆形轮廓，参见图6和图7以及第5栏，上部尖角被顶部尖角切削器92(该顶部尖角切削器由板87承载)以及顶部尖角切削器93、94(该顶部尖角切削器93、94均由板88承载)移除；然而，侧壁上的尖角被分别布置在板86和89上的尖角切削器90、91凿削，这些尖角切削器中的每一个均呈向前弯曲的齿的形式。不幸的是，这种构造很难在实践中重复使用。

在实践中，提供一种可靠、高效、安全改进的采矿机仍有挑战性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种掘进联合机，该掘进联合机在具有经济的机器结构的同时有效地移除侧壁上的角撑或尖角，能够及时地同时运走所切削下来的材料，以满足连续切削和输送要求，同时将对操作人员的危害减到最少。

在本发明中，提供了一种用于切削机的最佳解决方案，其中，该机器配备有具有重叠的切削轮廓的一对平行布置的切削转子以及具有最小化直径的切削辊，然而，该机器能够形成可变的大切削轮廓，特别是基本上矩形的轮廓，而不会在墙壁上留下尖角。由于矩形轮廓，这具有在第二遍切削中不需要重叠切削区域的优点。

该目的通过提供一种掘进联合机来实现，该掘进联合机在任一侧上配备有单独的尖角切削器，该尖角切削器专用于去除侧壁上的尖角，这简单地消除侧壁破裂的风险，因此为操作人员实现较安全的环境。可设想到的是，侧壁上的尖角可通过具有增大的直径的较大尺寸的辊来移除，然而，具有增大的直径的辊变得更加笨重得多，其制造成本也显著增加，从而导致不容易操纵。此外，能量消耗将增加，以便驱动更大得多的辊。仅仅为了移除一小块尖角而增大辊直径是不合理的。这不是经济、节能或环保的解决方案。本发明克服了这些缺陷。具体来说，本发明的解决方案是使用单独的尖角切削器结合中等尺寸的辊；此外，由于机器的紧凑结构，尖角切削器应占据尽可能小的空间。