[发明专利]种子分类的系统及方法有效
申请号: | 201880088001.2 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111656355B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 莫德凯·申伯格;埃德·卡蒙;沙瑞尔·阿什肯纳兹;戴维·格达尔亚霍·维斯伯格;雪隆·阿亚尔 | 申请(专利权)人: | 种子X科技公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/82;B07C5/34 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 美国特拉华*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种子 分类 系统 方法 | ||
1.一种种子分类系统,其特征在于:包括:
至少一硬件处理器,用于执行一代码,所述代码包括:
代码,用于将至少一图像输入到至少一神经网络中,所述至少一图像包括具有统计上相似的可提取的至少一视觉特征的多个种子,所述至少一图像由至少一图像传感器捕获;
其中,从所述多个种子中的一个的一图像中提取的至少一视觉特征在统计上类似于从所述多个种子中的另一个种子的另一图像中提取的至少一视觉特征;
代码,用于通过所述至少一神经网络,对于多个种子中的每一个,计算多个视觉特征未明确定义的多个分类类别的至少一分类类别的一指示;
其中,所述至少一个神经网络将具有相似可提取的至少一视觉特征的多个种子分类为未明确定义多个视觉特征的至少两个不同的分类类别;
其中,所述至少一神经网络是根据包含由所述至少一图像传感器捕获的具有统计上相似的可提取的至少一视觉特征的多个种子的多个训练图像的训练数据集所训练的,其中,所述多个训练图像中的每一个各别的训练图像与在各别的训练图像中未明确定义相应的训练图像中描绘的至少一种子的视觉特征的多个分类类别中的至少一分类类别的一指示相关联;以及
代码,用于根据至少一分类类别的所述指示生成用于由一自动分类设备的一分类控制器执行的多个指令,用于多个种子的自动分类。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一图像包括多个种子,其中,被训练用于提取至少一视觉特征的一统计分类器将具有相似的可提取的至少一视觉特征的多个种子分类为明确定义多个视觉特征的一相同分类类别。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于:从一第一种子的至少一图像中取得的至少一视觉特征在公差要求内与从一第二种子的至少一图像中取得的对应的至少一视觉特征在统计上相似。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一种基于物理特性的视觉特征选自于下列所组成的群组:一手工制作的特征、至少一种种子的至少一种尺寸大小、至少一种种子的颜色、至少一种种子的形状和至少一种种子的纹理。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一图像包括多个种子,所述多个种子在公差范围内通过一单一特征彼此不同,所述单一特征不能由所述至少一视觉特征取得,还包括根据为每一个种子计算的一各别的二元分类类别来计算群集,其中所述各别的二元分类类别指示包括所述单一特征或不包括所述单一特征的各别的种子,并且其中所述多个指令包括用于根据所述经计算的群集对所述多个种子进行分类的指令。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于:指示所述单一特征的所述二元分类类别是选自于下列所组成的群组:自花授粉或杂交授粉、抗逆性或非抗逆性、转基因或非转基因、所述单一特征不同的等基因种子、以及具有不同父本花粉的共享母本植物的种子。
7.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一分类类别包括一非可视类别,所述非可视类别不能基于所述至少一种子的目视检查而手动确定。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一分类类别包括一种子变体。
9.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一分类类别与DNA标记不直接相关。
10.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一分类类别为一产量相关性状。
11.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一分类类别为一单基因性状、多效性性状或多基因性状。
12.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一分类类别为一植物品质相关性状。
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