[发明专利]载带输送装置及载带输送方法

说明书

载带输送装置具备链轮、第一检测器、缺损部检测部及原点位置设定部。链轮具备多个齿部中的至少一个齿部缺损的缺损部。第一检测器检测链轮的缺损部。缺损部检测部在开始载带的间距进给之前，使用第一检测器来检测缺损部。原点位置设定部基于由第一检测器检测到缺损部时的链轮的旋转位置，而设定开始载带的间距进给时的链轮的旋转方向上的原点位置。

技术领域

本说明书公开涉及载带输送装置及载带输送方法的技术。

背景技术

专利文献1所记载的带切断处理装置具备输送载带的输送装置。输送装置具备链轮及齿检知装置。在链轮沿着周向而形成有与载带的进给孔相同间距的多个齿。链轮以能够使多个齿中的旋转到最上部的齿和载带的进给孔卡合的方式配置于输送路径的下方。齿检知装置通过读取附设在链轮的侧面的标记来检知齿之一成为垂直向上(链轮成为原位置)。

另外，专利文献2所记载的表面安装机具备与设于链轮的多个进给齿中的各进给齿对应的进给修正量的表数据。链轮的进给齿的圆锥的前端部平坦地形成，在平坦地形成的前端部设有位置检测标识。位置检测标识以将进给齿的前端部六分割的方式设置，由切口的组合构成。表面安装机利用基板拍摄装置来拍摄位置检测标识，通过主控制部对照预先记录于存储部的位置检测标识的形状数据和拍摄到的位置检测标识的图像来取得拍摄到的进给齿的齿编号。由此，表面安装机确定拍摄位置的进给齿，检测链轮的旋转角度位置，执行考虑了进给修正量的带输送。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2016/203628号

专利文献2：日本特开2009-283525号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在开始载带的输送时不从链轮的特定的齿部起开始载带的输送的情况下，有可能因链轮的加工精度的偏差、组装误差等而载带的进给精度产生偏差。因此，为了确保载带的定位精度，需要设定开始载带的输送时的链轮的旋转方向上的原点位置。

然而，专利文献1所记载的带切断处理装置通过读取附设在链轮的侧面的标记来检知链轮的原位置。因此，在专利文献1所记载的带切断处理装置中，有可能需要读取到的标记的图像处理等。另外，专利文献2所记载的表面安装机通过设于进给齿的切口的组合来确定拍摄位置的进给齿，检测链轮的旋转角度位置。因此，在专利文献2所记载的表面安装机中，在进给齿处，需要复杂的微小加工。另外，在专利文献2所记载的表面安装机中，需要拍摄到的位置检测标识的图像处理等。

鉴于这样的情况，本说明书公开能够减少载带的进给精度的偏差的载带输送装置及载带输送方法。

用于解决课题的手段

本说明书公开具备链轮、第一检测器、缺损部检测部及原点位置设定部的载带输送装置。上述链轮具备与设于载带的多个进给孔依次卡合而对上述载带进行间距进给的多个齿部中的至少一个齿部缺损的缺损部，上述载带收纳向基板安装的元件。上述第一检测器检测上述链轮的上述缺损部。上述缺损部检测部在开始上述载带的上述间距进给之前，使用上述第一检测器来检测上述缺损部。上述原点位置设定部基于由上述第一检测器检测到上述缺损部时的上述链轮的旋转位置，而设定开始上述载带的上述间距进给时的上述链轮的旋转方向上的原点位置。

另外，本说明书公开应用于具备链轮和第一检测器的载带输送装置的载带输送方法。上述载带输送方法具备缺损部检测工序和原点位置设定工序。上述链轮具备与设于载带的多个进给孔依次卡合而对上述载带进行间距进给的多个齿部中的至少一个齿部缺损的缺损部，上述载带收纳向基板安装的元件。上述第一检测器检测上述链轮的上述缺损部。上述缺损部检测工序在开始上述载带的上述间距进给之前，使用上述第一检测器来检测上述缺损部。上述原点位置设定工序基于由上述第一检测器检测到上述缺损部时的上述链轮的旋转位置，而设定开始上述载带的上述间距进给时的上述链轮的旋转方向上的原点位置。

发明效果