[发明专利]元件安装装置、元件安装系统及元件安装方法

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

头单元，向被安装物安装元件，所述被安装物具有在搬运路中呈水平的安装面和除了所述水平的安装面以外的安装面；及

控制部，以如下方式对所述头单元进行控制：在设于用于搬运所述被安装物的所述搬运路上的第一安装区域，对所述被安装物的所述水平的安装面安装所述元件，并在不同于所述第一安装区域的第二安装区域，对在所述第一安装区域不进行所述元件的安装的、所述被安装物的除了所述水平的安装面以外的安装面安装所述元件。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述第一安装区域是通过所述头单元对具有平板形状的基板进行所述元件的安装的区域。

3.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制：在所述第一安装区域，对多个所述被安装物各自的所述水平的安装面依次安装所述元件。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制：在所述第一安装区域，对多个所述被安装物各自的所述水平的安装面依次安装所述元件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制：在所述第二安装区域对于所述被安装物的除了所述水平的安装面以外的安装面进行了所述元件的安装之后，在所述第一安装区域对于所述被安装物的所述水平的安装面进行所述元件的安装。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制：在所述第一安装区域对于所述被安装物的所述水平的安装面仅进行一部分所述元件的安装，并在所述第二安装区域对于所述被安装物的除了所述水平的安装面以外的安装面进行了所述元件的安装之后，再在所述第一安装区域对于所述被安装物的所述水平的安装面进行所述元件的安装。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制：在所述第一安装区域对于所述被安装物的所述水平的安装面进行了所述元件的安装之后，在所述第二安装区域对于所述被安装物的除了所述水平的安装面以外的安装面进行所述元件的安装。

8.根据权利要求6所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制，在保持所述被安装物的所述水平的安装面的状态下，将所述被安装物移载至作为移载目的地的所述第二安装区域或者从所述第二安装区域返回的返回位置。

9.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制，在保持所述被安装物的所述水平的安装面的状态下，将所述被安装物移载至作为移载目的地的所述第二安装区域或者从所述第二安装区域返回的返回位置。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对所述头单元进行控制：以基于与移载所述被安装物时的所述头单元与所述被安装物上的所述元件之间的干扰相关的信息和生产效率信息中的至少任一个信息而决定的顺序，进行所述第一安装区域中的对于所述被安装物的所述水平的安装面的所述元件的安装及所述第二安装区域中的对于所述被安装物的除了所述水平的安装面以外的安装面的所述元件的安装。

11.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为以如下方式对多个所述头单元进行控制：并行地进行所述第一安装区域中的对于所述被安装物的所述水平的安装面的所述元件的安装及所述第二安装区域中的对于其他的所述被安装物的除了所述水平的安装面以外的安装面的所述元件的安装。