[发明专利]用于离散和连续手势的同时检测的方法和装置

权利要求书

1.一种系统，包括：

可佩戴设备，其包括多个传感器，所述多个传感器包括神经肌肉传感器，并且被配置成生成至少一个输出信号，所述至少一个输出信号指示由佩戴所述可佩戴设备的用户执行的移动，所述至少一个输出信号包括由所述神经肌肉传感器生成的神经肌肉信号；以及

至少一个计算设备，其通信地耦合到所述多个传感器，并且被配置成：

从所述多个传感器接收所述至少一个输出信号；

使用一个或更多个模型，基于所述至少一个输出信号来识别由用户执行的第一手势；以及

使用所述一个或更多个模型，基于所述至少一个输出信号来识别与所述第一手势同时被用户执行的第二手势。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一手势是离散手势，并且所述第二手势是连续手势。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个传感器包括惯性测量单元(IMU)传感器，并且所述至少一个输出信号包括由所述IMU传感器生成的IMU信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个计算设备被配置成至少部分地基于所述神经肌肉信号来识别由用户执行的所述第一手势，并且至少部分地基于所述IMU信号来识别与所述第一手势同时被用户执行的所述第二手势。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一手势是离散手势，并且所述第二手势是连续手势。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算设备被配置成至少部分地基于所述神经肌肉信号来识别由用户执行的所述第一手势，并且至少部分地基于所述神经肌肉信号来识别与所述第一手势同时被用户执行的所述第二手势。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算设备被配置成使用所述一个或更多个模型中的第一模型来识别所述第一手势，并且使用所述一个或更多个模型中的不同于所述第一模型的第二模型来识别与所述第一手势同时被执行的所述第二手势。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个计算设备被配置成至少部分地通过以下操作来训练所述第一模型以识别所述第一手势：

生成包括所述至少一个输出信号的第一片段的第一训练数据集，在该第一片段期间，用户同时执行所述第一手势和所述第二手势；以及

使用所述第一训练数据集来训练所述第一模型。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个计算设备被配置成至少部分地通过以下操作来训练所述第二模型以识别所述第二手势：

生成包括所述至少一个输出信号的第二片段的第二训练数据集，在该第二片段期间，用户同时执行所述第一手势和所述第二手势；以及

使用所述训练数据集来训练所述第二模型。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一训练数据集与所述第二训练数据集相同。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述神经肌肉传感器包括从包括以下项的组中选出的传感器：肌电图(EMG)传感器、肌动图(MMG)传感器和声肌图(SMG)传感器。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可佩戴设备包括被配置成围绕用户身体部位佩戴的柔性带或弹性带。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述柔性带或弹性带包括被配置成围绕用户手臂佩戴的臂带。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个模型中的至少一个是经训练的统计模型。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述经训练的统计模型被实现为神经网络、非线性回归模型或马尔可夫模型。