[发明专利]多组多相旋转电机的控制装置以及多组多相旋转电机的驱动装置

说明书

一种多组多相旋转电机的控制装置1，控制在机械空间相位相差120度的位置配置有不同组的3组绕组的多组多相旋转电机，具备：控制目标运算部410，基于转矩指令值计算各相的初始电流指令值；校正系数计算部411，求出各组的磁通密度的检测值的平均值，根据该平均值与各组的磁通密度的检测值之比，以使各组的磁通密度平均化的方式根据由多组多相旋转电机旋转时的相对于旋转周期性的磁通密度波动所引起的电磁力的空间模式M(M为1和2)计算与各组对应的各组校正系数，该空间模式M表示相对于旋转电机在机械上旋转1周而磁通密度以正弦波形变动M次的状态；以及电流指令值校正部412，基于初始电流指令值和所述各组校正系数计算校正后的各相的电流指令值。

技术领域

本发明涉及电动助力转向装置、电梯的曳引机等中使用的多组多相旋转电机的控制装置以及多组多相旋转电机的驱动装置。

背景技术

公开了使用多个3相逆变器来控制多组多相旋转电机的控制装置(例如，参照专利文献1)。另外，公开了为了降低绕组中有轴偏心的旋转电机中产生的转矩脉动而对各相电流值进行校正的控制装置(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013－504293号公报(4－5页，图12)

专利文献2：日本特开2009－296706号公报(6－7页，图1)

发明内容

发明所要解决的技术课题

通常，伴随旋转电机的制造误差而出现偏心或者定子或转子的圆度偏差。由于这样的偏心或圆度偏差，定子与转子之间的缝隙在一个旋转周期的期间发生变化。因此存在如下问题：在一个旋转周期的期间出现磁通密度的波动，产生振动及噪声。

在以往的旋转电机的控制方法中，无法校正在该一个旋转周期的期间出现的磁通密度的波动，无法抑制振动及噪声的产生。

该发明是为了解决上述的技术课题而做出的，目的在于即使由于旋转电机的制造误差而出现偏心或者定子或转子的圆度偏差，也校正在一个旋转周期的期间出现的磁通密度的波动。其结果是能够抑制旋转电机的振动及噪声的产生。

用于解决技术课题的技术方案

该发明的多组多相旋转电机的控制装置控制多组多相旋转电机，在该多组多相旋转电机中，在机械空间相位相差120度的位置配置有不同组的3组绕组，该多组多相旋转电机的控制装置具备：

控制目标运算部，基于转矩指令值计算各相的初始电流指令值；

校正系数计算部，求出各组的磁通密度的检测值的平均值，根据该平均值与各组的磁通密度的检测值之比，以使各组的磁通密度平均化的方式根据由多组多相旋转电机旋转时的相对于旋转周期性的磁通密度波动所引起的电磁力的空间模式M(M为1和2)计算与各组对应的各组校正系数，该空间模式M表示相对于旋转电机在机械上旋转1周而磁通密度以正弦波形变动M次的状态；以及

电流指令值校正部，基于初始电流指令值和所述各组校正系数计算校正后的各相的电流指令值。

发明效果

因为该发明具备：

校正系数计算部，根据由多组多相旋转电机旋转时的相对于旋转周期性的磁通密度波动所引起的电磁力的空间模式M(M为0或正整数)计算与各组对应的各组校正系数；以及

电流指令值校正部，基于初始电流指令值和所述各组校正系数计算校正后的各相的电流指令值，

因此即使由于旋转电机的制造误差而出现偏心或者定子或转子的圆度偏差，也能够校正在一个旋转周期的期间出现的磁通密度的波动。

附图说明