[发明专利]用于分离、馈送和安装O型环的装置及方法

说明书

本公开实施例提供了一种用于将O型环(200)安装到工件(400)的装置(600)，该装置包括本体(601)，包括多个连接孔(6015)，以用于将压力源(650)连接至本体(601)；环形槽(6013)，被形成在本体(601)上并且适于接纳O型环(200)；以及形成在本体(601)中的多个空气通道(6014)，多个空气通道(6014)与环形槽(6013)和多个连接孔(6015)流体连通，以利用压力源(650)在环形槽(6013)中提供负压，来将O型环(200)吸入环形槽中，其中在安装期间，环形槽(6013)与形成在工件(400)的表面(401)上的槽(402)同轴，使得当压力源(650)与本体(601)断开或向多个空气通道(6014)提供正压时O型环(200)落入到槽(402)中。

技术领域

本公开实施例主要涉及O型环的操作装置，更具体地，涉及O型环的分离、馈送和安装装置及方法。

背景技术

O型环也称衬垫或环面连接件，是呈圆环面形状的机械垫圈。O型环是具有圆形横截面的弹性体环，其被设计为被放置在槽中，并在组装期间被压缩在两个或更多个零件之间，从而在界面处形成密封。O型环可以用于静态应用或零件与O型环之间存在相对运动的动态应用。O型环是机械设计中最常用的密封件之一，因为它们价格便宜，易于制造且可靠。

在正常情况下，O型环是手动组装的，效率低且劳动强度大，并且显著降低了工件的整体组装效率。为了提高效率，对O型环自动组装的需求日益增加。O型环的自动组装涉及O型环的馈送和安装。通常，用于馈送O型环的机构利用振动来对O型环进行分类和分离，这更适用于内径I与线径W之比较小的O型环(称为“刚性O型环”)。这种刚性O型环一般不容易变形并且难以缠结在一起，并且因此可以利用振动将其分开。但是，对于工业中更广泛使用的内径I与线径W之比较大的O型环(称为“柔性O型环”)，振动不起作用，因为它们很容易变形和缠结。

此外，传统O型环自动组装方法通常仅适用于将O型环安装在轴的外圆周或孔的内圆周上。然而，这种方法无法应用于在工业上也被广泛使用的将O型环(特别是柔性O型环)安装在工件端面上的槽中。例如，机械手关节中几乎所有的O型环都安装在端面的槽中。

发明内容

本公开实施例提供了一种解决方案，该解决方案提供了一种用于通过抽吸O型环将O型环安装到工件的装置。

在第一方面，提供了一种用于将O型环安装到工件的装置。该装置包括本体，包括多个连接孔，用于将压力源连接至本体；环形槽，被形成在本体上并且适于接纳O型环；以及形成在本体中的多个空气通道，多个空气通道与环形槽和多个连接孔流体连通，以利用压力源在环形槽中提供负压，来将O型环吸入环形槽中，其中在安装期间，环形槽与形成在工件表面上的槽同轴，使得当压力源与本体断开或向多个空气通道提供正压力时，O型环落入到槽中。

在一些实施例中，环形槽的径向横截面为弧形的形状，弧形的半径与O型环的线径基本相同。

在一些实施例中，环形槽的至少一个边缘具有倒角。

在一些实施例中，本体包括第一部分、第二部分以及布置在第一部分和第二部分之间的至少一个密封部件，并且其中环形槽和多个空气通道形成在第二部分中，并且多个连接孔形成在第一部分中。

在一些实施例中，装置还包括形成在第一部分上的真空室，用于连接多个空气通道和多个连接孔。

在一些实施例中，真空室是环形的并且与环形槽同轴。

在一些实施例中，多个空气通道均匀且周向地布置在环形槽与真空室之间。

在一些实施例中，装置还包括至少一个安装部，被布置在本体上并且适于将本体耦合至机器人。

在一些实施例中，装置还包括定位传感器，被安装在本体上并且适于检测O型环或槽的位置。

在第二方面，提供了一种机器人。机器人可操作以使用如上所述的装置将O型环安装到工件。