[发明专利]距离飞行时间模组

权利要求书

1.一种使用一光学飞行时间(TOF)模组来判定至一物件之距离之方法，该方法包括：

在该TOF模组中获取指示至该物件之距离的信号；

使用一第一演算法以基于该等经获取信号来提供指示至该物件之该距离之一输出；

使用至少一第二不同演算法以基于该等经获取信号来提供指示至该物件之该距离之一输出；及

组合该第一演算法之该输出与该至少一第二演算法之该输出，以获得至该物件之该距离之一改良估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该第一演算法及该至少一第二演算法之各者进一步提供表示一各自可信度等级之一输出，该各自可信度等级指示该特定演算法已多准确地提取至该物件之距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该等演算法之至少一者包含一双峰值方法，其中基于用于藉由该TOF模组侦测之信号之两个峰值之间之一距离来判定至该物件之该距离。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该等演算法之至少一者包含一双峰值方法，其中基于一物件峰值与一参考峰值之间之一距离来判定至该物件之该距离。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该等演算法之至少一者是基于一峰值下降边缘的侦测。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该等演算法之至少一者是基于藉由该TOF模组侦测之反射功率的强度。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该等演算法之至少一者是基于藉由该TOF模组侦测之环境光的强度。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该等演算法之至少一者是基于侦测藉由该物件反射之光的视差移位，及比较由两个或两个以上单光子突崩二极体产生的直方图。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该等演算法之至少一者是基于侦测由该物件反射之光之视差移位及分析单光子突崩二极体之一强度影像。

10.一种飞行时间(TOF)模组，其包括：

一光学发射器，其可操作以从该模组发射一特定波长的辐射；

一TOF感测器，其可操作以侦测由该模组外之一物件反射之该特定波长的辐射；及

一或多个处理器，其或其等可操作以：

使用一第一演算法以基于该经侦测辐射来提供指示至该物件之距离之一输出；

使用至少一第二不同演算法以基于该经侦测辐射来提供指示至该物件之该距离之一输出；及

组合该第一演算法之该输出与该至少一第二演算法之该输出，以获得至该物件之该距离之一改良估计。

11.根据权利要求10所述的TOF模组，其中，该第一演算法及该第二演算法之各者进一步提供表示一各自可信度等级之一输出，该各自可信度等级指示该特定演算法已多准确地提取至该物件的距离。