[发明专利]电力变换器的控制装置

权利要求书

1.一种电力变换器的控制装置，该电力变换器的输出根据控制信号而变化，该电力变换器的控制装置具备：

反馈控制部，在各控制周期中计算基于所述输出相对目标输出的偏差的第1控制量；

前馈控制部，在作为本次的控制周期中的所述偏差的第1偏差和作为上次的控制周期中的所述偏差的第2偏差的极性不同时，检测出所述目标输出以及输出的交叉，在该控制周期中，在阻碍所述上次的控制周期及所述本次的控制周期之间的所述输出的变化的方向上，计算依照所述第1偏差及第2偏差的差分的第2控制量；以及

控制信号生成部，在各所述控制周期中依照所述第1控制量及第2控制量来生成所述控制信号，

所述前馈控制部在从检测到所述目标输出以及输出的交叉的第1时刻至输出达到极值的第2时刻为止的期间的各控制周期中计算所述第2控制量，在从所述第2时刻至检测到接下来的所述目标输出以及输出的交叉的接下来的第1时刻为止的期间的各控制周期中不计算所述第2控制量。

2.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其中，

所述电力变换器包括DC/DC转换器，该DC/DC转换器的输出电压根据所述控制信号而变化，

所述目标输出包含目标电压，

所述反馈控制部根据所述输出电压相对所述目标电压的电压偏差计算所述第1控制量，

所述第1偏差包含作为所述本次的控制周期中的所述电压偏差的第1电压偏差，

所述第2偏差包含作为所述上次的控制周期中的所述电压偏差的第2电压偏差，

所述前馈控制部在所述第1电压偏差和所述第2电压偏差的极性不同时，在该控制周期中，在阻碍所述上次的控制周期以及所述本次的控制周期之间的所述输出电压的变化的方向上，计算依照所述第1电压偏差及第2电压偏差的差分的所述第2控制量。

3.根据权利要求2所述的电力变换器的控制装置，其中，

所述前馈控制部依照前馈控制增益与所述第1电压偏差及第2电压偏差的偏差之积，计算所述第2控制量，

所述控制装置还具备：

学习数据制作部，在所述DC/DC转换器动作时，收集多组包括预先决定的多个动作数据和该动作时的所述前馈控制增益的实绩增益值的学习数据；以及

学习数据处理部，使用由所述学习数据制作部收集的多组所述学习数据和所述输出电压相对所述目标电压的容许振幅值，计算所述前馈控制增益的增益值，

所述动作数据包含所述输出电压相对所述目标电压的最大振幅实绩值，

所述学习数据处理部包括：

第1计算部，使用多组所述学习数据，计算对多个输入层设定所述多个动作数据并对输出层设定所述实绩增益值的神经网络的神经元之间的权重系数；以及

第2计算部，在应用由所述第1计算部计算的所述权重系数的所述神经网络中，计算在将所述多个动作数据中的所述最大振幅实绩值置换为所述容许振幅值并设定到所述输入层时在所述输出层中得到的值作为所述前馈控制增益的候选值。

4.根据权利要求3所述的电力变换器的控制装置，其中，

所述多个动作数据还包含所述DC/DC转换器的输出电力，

所述第2计算部对所述输入层设定在所述DC/DC转换器的最小电力至最大电力的范围内设定的多个阶段的所述输出电力，计算与所述多个阶段分别对应的多个所述候选值，

所述前馈控制部将所述多个候选值中的最大值用作所述前馈控制增益。

5.根据权利要求3所述的电力变换器的控制装置，其中，

所述多个动作数据还包含所述DC/DC转换器的输出电力，

所述第2计算部输入在所述DC/DC转换器的输出电力范围内设定的多个阶段的所述输出电力，计算与所述多个阶段分别对应的多个所述候选值，

所述前馈控制部使用所述多个候选值，根据所述DC/DC转换器的当前的输出电力，决定所述前馈控制增益。

6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的电力变换器的控制装置，其中，

所述第1计算部在所述DC/DC转换器停止时执行用于计算所述权重系数的运算处理。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电力变换器的控制装置，其中，

所述前馈控制部在从所述第1偏差和所述第2偏差的极性不同的控制周期至所述输出的偏差达到极值的控制周期为止的期间，计算所述第2控制量。