[发明专利]紧固件匣盒及其相关的供应系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于将铆钉供应到铆钉安装工具的铆钉供应系统，铆钉安装工具包括：冲头，可延伸的机头布置和模具。铆钉供应系统包括：至少一个用于将铆钉输送到机头布置的铆钉输送轨道；至少一个用于保持或释放在铆钉接收区域接收的铆钉的铆钉传递装置；以及至少一个可填充匣盒，用于在安装工具附近存储铆钉。匣盒包括至少所述铆钉输送轨道的匣盒部分，其中，铆钉可被存储在匣盒内，或者可穿过匣盒传递以被输送至安装工具。匣盒还包括至少一个对接接口，用于例如从批量进料器重新填充匣盒。匣盒与机头布置处于铆钉供应关系，因此能够在需要时将铆钉供应给安装工具，并且能够与机头布置一起移动。因此，不再需要挠性输送管用于将铆钉从匣盒输送到安装工具，并且能够保持供应的连续性。

相关申请的交叉引用

本申请的提交日期与标题为“Nose Arrangements for Fastener SettingMachines,and Related Methods”(GB1720277.1；代理案卷号为PM345687GB)和“FastenerHandling Devices for Fastener Setting machines,and Related Methods”(GB1720248.2；代理案卷号为PM345688GB)的提交日期相同，其内容通过引用完全并入本申请。

技术领域

本申请涉及用于将诸如铆钉之类的紧固件供应到铆钉安装工具的匣盒。本申请还涉及用于将铆钉供应到安装工具的系统，该系统包括一个或多个铆钉匣盒，以及其相关方法。特别地，本申请涉及用于供应自穿孔铆钉的匣盒、系统和方法。更具体地，本申请涉及用于向具有机头布置的安装工具和用于安装铆钉的冲头供应铆钉和/或自穿孔铆钉的类型的匣盒、系统和方法，该安装工具被安装在支撑物上，例如C形框架。C形框架可以安装在可移动臂上，例如机械臂。这些匣盒将紧固件存储在安装工具附近，以准备通过安装工具执行的任何安装操作。尽管本公开的重点在铆钉上(并且特别地在自穿孔铆钉上)，但是某些方面反而更容易更普遍地应用于紧固件，如从以下阐述的详细描述中将认识到的。

背景技术

已知用于安装诸如铆钉和自穿孔铆钉之类的紧固件的各种系统和方法，这些系统和方法使用批量供应设备将铆钉供应到安装工具。在一些系统中，安装工具包括机头布置和用于安装铆钉的冲头。安装工具被安装在诸如C形框架的支撑结构上。C形框架可以安装在机械臂上，以便机器人可以在所需位置执行许多自动操作。机头布置通常安装在冲头下方，并在安装操作期间引导冲头和铆钉。

通常也将模具组件设置在与机头布置相对的支撑结构上，以在安装操作期间反作用由冲头施加到工件的力。以这种方式，在安装操作期间将工件钳夹在机头布置和模具组件之间，并且操作冲头以安装铆钉。

本文所述类型的系统通常通过适当轮廓的挠性输送管将铆钉进料到机头布置。铆钉因此可以借助于压缩空气和/或重力被输送到安装工具。

铆钉以单个或成组的形式提供，因此通常需要沿着供应线提供一个或多个铆钉处理机构，以便在必要时仅提供所需的一个或多个铆钉。这些机构通常涉及与铆钉的某种形式的机械相互作用，并且这可能发生在沿着铆钉从批量供应设备到安装工具的路径的各个阶段。

挠性输送管可以连接到一个或多个匣盒，以在更接近安装工具的位置局部地存储多达预定数量的铆钉，以准备安装。已知提供某种可移动的、可替换的匣盒来简化供应操作。但是，现有技术的系统存在一些问题。

例如，由于灰尘或污垢的进入，由于挠性管的任何部分呈现高曲率，或者由于管本身的磨损，铆钉容易卡在挠性输送管中。由于这些原因，挠性输送管可能需要频繁替换，这可能会导致意外停机。

此外，挠性输送管可能需要一定的工作范围以灵活地操作，这可能需要特别考虑如何将安装工具安装在机械臂上。结果，现有技术的系统可能不能完全令人满意地工作，和/或至少可能缺乏所需的紧凑性。

因此，需要最小化或取消柔性输送管。