[发明专利]清扫刷、清扫机构以及扫地机器人

权利要求书

1.一种清扫机构，其特征在于，包括设于外壳底部上的风道吸口以及设于所述外壳底部上且与所述风道吸口分离独立设置的至少一个清扫刷；每一所述清扫刷包括固定座、设于所述固定座上的活动支架、设于所述活动支架上的刷毛以及驱动部件，所述活动支架受驱动部件驱动以相对所述固定座沿自身轴线方向做往复移动，从而带动所述刷毛在沿自身轴线方向做往复移动的过程中进行清扫；所述风道吸口与外壳底部的前端边缘之间设有倾斜导向面，所述倾斜导向面用于实现越障功能以及将清扫机构前端的灰尘引导吸入到所述风道吸口内，所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ满足：0°＜θ＜45°，所述风道吸口的前边或后边与所述倾斜导向面的后端邻接；每一所述清扫刷设于所述倾斜导向面上；

其中，所述倾斜导向面包括前后过渡连接的第一倾斜导向面和第二倾斜导向面，所述第一倾斜导向面与水平面之间的夹角大于所述第二倾斜导向面与水平面之间的夹角，第一倾斜导向面与水平面之间的夹角大利于提高越障功能，而与风道吸口更接近的第二倾斜导向面与水平面的夹角小，使得风道吸口附近的吸力越大，更利于吸入灰尘；或，所述倾斜导向面本身为曲面，且所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ从所述倾斜导向面的前端往后端逐渐减少，靠近外壳底部的前端边缘的倾斜导向面与水平面之间的夹角θ更大，利于提高越障功能，而靠近风道吸口的倾斜导向面与水平面之间的夹角θ更小，使得离风道吸口越近吸力越大，更利于吸入灰尘。

2.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述固定座包括限位本体，所述限位本体内设有收容槽，所述活动支架包括用于设置刷毛的活动本体，所述活动本体的底部设有受动部，所述受动部从所述收容槽伸出，并在所述驱动部件作用下带动所述活动本体在所述收容槽的长度方向范围内做往复移动。

3.如权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述驱动部件包括电机以及受所述电机驱动的连动件，所述连动件与所述受动部匹配连接。

4.如权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述电机为有刷直流电机或者无刷直流电机；所述连动件为偏心轴。

5.如权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述活动本体在所述收容槽内的长度方向做往复移动；所述活动本体的长度小于所述收容槽的长度；所述活动本体包括用于设置刷毛的上部以及与所述上部连接的下部，所述受动部设于所述下部的底面；所述活动本体沿自身的宽度方向的纵截面呈凸字形；所述上部的宽度小于所述收容槽的宽度以收容到所述收容槽中，所述下部的宽度大于所述收容槽的宽度。

6.如权利要求5所述的清扫机构，其特征在于，所述固定座还包括底壳，所述限位本体通过连接件固定在所述底壳内部，以防止所述活动本体从所述限位本体中脱离；所述底壳的底部设有开槽以伸出所述受动部。

7.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述活动支架受驱动部件驱动还能相对所述固定座作以下运动：绕自身轴线来回摆动，摆动范围为120°。

8.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述活动支架受驱动部件驱动还能相对所述固定座作以下运动：绕自身轴线作360°转动。

9.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述活动支架受驱动部件驱动还能相对所述固定座所在的水平面作远离或靠近的升降运动。

10.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述刷毛主要由多束刷毛束排列构成。

11.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，设于每个所述固定座上的活动支架包括多个。

12.如权利要求1或11所述的清扫机构，其特征在于，设于每个所述活动支架上的刷毛包括多排。

13.如权利要求10所述的清扫机构，其特征在于，每一排所述刷毛伸出于所述外壳底部的表面以贴近地面。