[发明专利]用于分离、馈送和安装O型环的装置及方法

说明书

一种用于将O型环(200)安装到工件(400)的装置(500)，包括多个拾取部件(501)，可操作以远离彼此移动以接触并扩张O型环(200)，来拾取O型环(200)，或者朝向彼此移动以释放O型环(200)；以及引导部件(502)，包括与工件(400)的槽(402)同轴布置的截头锥体部分(5021)，截头锥体部分(5021)的大端面(5022)邻近工件(400)的端表面(401)布置，槽(402)被形成在该端表面(401)上，其中大端面(5022)的直径(D)与槽(402)的内径基本相等，其中拾取部件(501)可操作以将O型环(200)释放至截头锥体部分(5021)的锥形表面上，使得O型环(200)沿锥形表面被推压到槽(402)中。

技术领域

本公开实施例主要涉及O型环的操作装置，更具体地，涉及O型环的分离、馈送和安装装置及方法。

背景技术

O型环也称衬垫或环面连接件，是呈圆环面形状的机械垫圈。O型环是具有圆形横截面的弹性体环，其被设计为被放置在槽中，并在组装期间被压缩在两个或更多个零件之间，从而在界面处形成密封。O型环可以用于静态应用或零件与O型环之间存在相对运动的动态应用。O型环是机械设计中最常用的密封件之一，因为它们价格便宜，易于制造且可靠。

在正常情况下，O型环是手动组装的，效率低且劳动强度大，并且显著降低了工件的整体组装效率。为了提高效率，对O型环自动组装的需求日益增加。O型环的自动组装涉及O型环的馈送和安装。通常，用于馈送O型环的机构利用振动来对O型环进行分类和分离，这更适用于内径I与线径W之比较小的O型环(称为“刚性O型环”)。这种刚性O型环一般不容易变形并且难以缠结在一起，并且因此可以利用振动将其分开。但是，对于工业中更广泛使用的内径I与线径W之比较大的O型环(称为“柔性O型环”)，振动不起作用，因为它们很容易变形和缠结。

此外，传统O型环自动组装方法通常仅适用于将O型环安装在轴的外圆周或孔的内圆周上。然而，这种方法无法应用于在工业上也被广泛使用的将O型环(特别是柔性O型环)安装在工件端表面上的槽中。例如，机械手关节中几乎所有的O型环都安装在端表面的槽中。

发明内容

本公开实施例提供了一种解决方案，该解决方案提供了一种利用引导部件将O型环安装到工件的装置。

在第一方面，提供了一种用于将O型环安装到工件的装置。该装置包括多个拾取部件，可操作为远离彼此移动以接触并扩张O型环，以拾取O型环，或者朝向彼此移动以释放O型环；以及引导部件，包括与工件的槽同轴布置的截头锥体部分，截头锥体部分的大端面邻近工件的端表面布置，槽被形成在该端表面上，其中大端面的直径与槽的内径基本相等，其中拾取部件可操作以将O型环释放至截头锥体部分的锥形表面上，使得O型环沿锥形表面被推压到槽中。

在一些实施例中，多个拾取部件中的每个拾取部件都包括耦合机构，用于与机器人耦合。

在一些实施例中，多个拾取部件中的至少一个拾取部件包括适于将O型环沿锥形表面推压到槽中的表面。

在一些实施例中，截头锥体部分包括周向布置在大端面上的多个通槽。

在一些实施例中，该装置还包括多个指状机构，可操作以沿相应的通槽移动，以将放置在锥形表面上的O型环推压到槽中。

在一些实施例中，多个指状机构适于耦合至机器人。

在一些实施例中，引导部件还包括耦合机构，用于将引导部件耦合至机器人，耦合部分从截头锥体部分的小端面沿引导部件的中心轴线延伸。

在一些实施例中，引导部件包括对准部分，用于通过被插入到形成在工件中的内孔中而使引导部件与工件对准，并且对准部分从大端面沿引导部件的中心轴线延伸。

在一些实施例中，多个拾取部件中的每个拾取部件都包括外圆周，外圆周具有用于接纳O型环的弧形槽。