[发明专利]手术仿真信息生成方法及程序

说明书

提供一种计算机执行的手术仿真信息生成方法。所述方法包括如下步骤：生成与手术时患者的身体状态相同的虚拟人体模型；对虚拟人体模型进行特定手术过程的仿真来获取虚拟手术数据；所述虚拟手术数据划分为作为表示一个特定动作的单位的最小手术动作单位；以及生成由所述最小手术动作单位构成且表示所述特定手术过程的提示表数据。

技术领域

本发明涉及一种生成手术仿真信息的方法和程序。

背景技术

需要开发手术过程中能够提供信息来辅助医师手术的技术。为了提供用于辅助手术的信息，需要能够识别手术行为。

以往，为了优化手术流程而设计方案时会参考预先拍摄好的医疗影像或者咨询非常熟练的医师，但是存在只靠医疗影像难以判断不必要的流程以及咨询熟练医师难以获取适合特定患者的咨询等问题。

因此，医疗影像或咨询熟练医师用于对手术对象患者的手术流程进行优化的辅助用途存在很多困难。

因此，要求开发一种如下的方法，即，最小化利用三维医疗影像(例如，因三维手术工具及道具的移动而发生的器官内部变化的虚拟影像)进行手术时的不必要的流程来优化手术流程并能够提供基于此的手术辅助信息。

此外，近来深度学习广泛用于医疗影像的分析。深度学习被定义为通过各种非线性变换方法的组合来尝试高水平的抽象化(在大量的数据或复杂的材料中概括出核心内容或功能的操作)的机器学习算法的集合。深度学习在广义上可以看成将人的思考方式教给计算机的机器学习的一个领域。

发明内容

技术问题

本发明期望解决的课题在于提供手术仿真信息生成方法及程序。

本发明期望解决的课题并不限于以上提及的课题，本领域技术人员可以通过下面的记载而明确理解未提及的其他技术课题。

技术方案

用于解决上述课题的根据本发明的一方面的一种手术仿真信息生成方法包括如下步骤：生成与手术时患者的身体状态相同的虚拟人体模型；对虚拟人体模型进行特定手术过程的仿真来获取虚拟手术数据；将所述虚拟手术数据划分为作为表示一个特定动作的单位的最小手术动作单位；以及生成由所述最小手术动作单位构成且表示所述特定手术过程的提示表数据。

此外，划分为所述最小手术动作单位的步骤包括如下步骤：从所述虚拟手术数据识别是否发生特定事件；以及基于所述特定事件识别最小手术动作单位，其中所述特定事件可以包括包含在所述虚拟手术数据中的手术工具以及手术部位中的至少一个的变化。

此外，识别所述特定事件是否发生的步骤中，可以以所述手术工具的动作变化为基准识别是否发生事件，以所述手术部位的状态变化为基准识别是否发生事件，或者以根据所述手术工具的动作变化是否引起了所述手术部位的状态变化为基准识别是否发生事件。

此外，生成所述提示表数据的步骤中，可以对应于所述特定手术过程而顺序地构成所述最小手术动作单位来生成所述提示表数据。

此外，生成所述虚拟人体模型的步骤可包括如下步骤：获取包含所述患者的手术部位的医疗影像；以及基于所述医疗影像进行3D建模来生成所述虚拟人体模型。

此外，生成所述虚拟人体模型的步骤还可以包括如下步骤：获取所述患者的实际手术姿势；以及基于所述实际手术姿势校正所述医疗影像来对所述虚拟人体模型进行3D建模。

此外，还可以包括如下步骤：判断所述提示表数据是否是优化的。

此外，所述判断是否是优化的步骤还可以包括如下步骤：基于判断为优化的提示表数据提供手术引导数据。

此外，所述判断是否是优化的步骤可以包括如下步骤：获取优化提示表数据；以及将所述提示表数据和所述优化提示表数据进行比较。