[发明专利]射频和超声功率水平的变型与变化的夹持臂压力协作以实现施加到组织的预先限定的热通量或功率

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

超声刀，所述超声刀被构造成能够抵靠组织进行超声振动；和

夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀枢转；

电极，所述电极被配置成能够从发生器接收电外科能量并且将所接收的电外科能量施加到所述端部执行器，以基于所述发生器生成驱动信号而焊接组织；

超声换能器，所述超声换能器声学上联接到所述超声刀，所述超声换能器被配置成能够响应于所述驱动信号而使所述超声刀超声振动；传感器，所述传感器联接到控制电路，其中所述传感器被配置成能够向所述控制电路输出指示外科参数的信号；和

所述控制电路，所述所述控制电路联接到所述端部执行器，其中所述控制电路被配置成能够：

接收传感器信号；

基于所述传感器信号确定由所述外科器械执行的外科操作的焊接时间；以及

改变由所述夹持臂施加的夹持臂压力和所述电外科能量的功率水平中的一者或多者，以保持施加到加载在所述端部执行器中的组织的预先限定的热通量或功率中的一者或多者。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外科参数是组织阻抗、所述超声刀的固有频率、温度和组织参数中的一者或多者。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于热通量控制阈值来改变由所述夹持臂施加的所述夹持臂压力和所述电外科能量的所述功率水平中的一者或多者。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于凝结焦点和外科切割的进程中的一者或多者来沿着所述超声刀的长度调节所述热通量控制阈值。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述电极包括纵向定位以生成恒定电流密度的多个电极。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够顺序地使所述多个电极通电，以在所述多个电极的近侧部分中生成第一电流密度并且在所述多个电极的远侧部分中生成第二电流密度，并且其中所述第一电流密度和所述第二电流密度相等。

7.根据权利要求5所述的外科器械，还包括所述发生器，所述发生器被配置成能够将所述电外科能量递送到所述端部执行器，其中所述控制电路被进一步配置成能够通过向所述多个电极的第一部分提供第一功率水平并且向所述多个电极的第二部分提供第二功率水平来控制所述发生器以对所述多个电极通电，并且其中所述第一功率水平低于所述第二功率水平。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述夹持臂是偏置夹持臂，并且所述控制电路被进一步配置成能够基于所述传感器信号增大所述夹持臂压力。