[发明专利]使用声学上下文数据的位置确定有效

专利信息
申请号: 201880089101.7 申请日: 2018-12-27
公开(公告)号: CN111801598B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: W·E·布杰;C·安蒂列 申请(专利权)人: 所尼托技术股份公司
主分类号: G01S19/48 分类号: G01S19/48;G01S5/02;G01S5/18
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 曹瑾
地址: 挪威*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 使用 声学 上下文 数据 位置 确定
【权利要求书】:

1.一种确定移动计算设备的位置的计算机实现的方法,所述方法包括:

由移动计算设备确定所述移动计算设备的第一位置;

请求与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据,所述声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的第一数据,以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据;

由移动计算设备接收声学上下文数据;

由移动计算设备从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个声学信号;以及

由移动计算设备至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中确定移动计算设备的第一位置包括:

至少部分地基于与和移动计算设备相关联的一个或多个定位系统相关联的数据来确定第一位置,

其中移动计算设备的第二位置的精度超过了移动计算设备的第一位置的精度。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中请求声学上下文数据还包括:

由移动计算设备将指示移动计算设备的第一位置的第三数据提供给与实时定位系统相关联的远程计算设备。

4.如权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:

由移动计算设备识别实时定位系统;以及

其中请求声学上下文数据包括从与识别出的实时定位系统相关联的远程计算设备请求声学上下文数据。

5.如权利要求4所述的计算机实现的方法,还包括由移动计算设备访问查找表,所述查找表将多个位置与包括识别出的实时定位系统的一个或多个实时定位系统相关联;以及

其中由移动计算设备识别实时定位系统包括至少部分地基于查找表和第一位置来识别实时定位系统。

6.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中与所述一个或多个传输设备相关联的第一数据包括与由所述一个或多个传输设备传输的一个或多个声学信号相关联的数据。

7.如权利要求6所述的计算机实现的方法,其中与所述一个或多个声学信号相关联的数据包括指示声压级、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布和与一个或多个声学信号相关联的信号周期中的至少一个的数据。

8.如权利要求7所述的计算机实现的方法,其中与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据包括与环境相关联的识别信息、与所述一个或多个传输设备相关联的相对于环境的位置数据、与环境中的一个或多个反射表面相关联的数据或者与环境相关联的大气数据。

9.如权利要求8所述的计算机实现的方法,其中与所述一个或多个反射表面相关联的数据包括指示所述一个或多个反射表面的相应维度、法线和声学衰减的数据。

10.如权利要求8所述的计算机实现的方法,其中大气数据包括指示环境的声速、声学衰减、温度、压力和湿度中的至少一个的数据。

11.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中移动计算设备是智能电话。

12.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中所述一个或多个声学信号是超声信号。

13.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中由与实时定位系统相关联的远程服务器计算设备将声学上下文数据提供给移动计算设备。

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