[发明专利]包括空中风能系统的风能场的控制

权利要求书

1.一种用于控制布置在风能场中的多个空中风能系统的运行的方法，每个空中风能系统包括经由线缆联接至地面站的风接合构件，所述方法包括：

-确定所述多个空中风能系统中的每个空中风能系统的运行参数，

-确定第一空中风能系统的所述运行参数与其它空中风能系统的所述运行参数之间的偏离，

-如果所述偏离小于预定阈值参数，则根据正常控制模式控制所述第一空中风能系统的所述运行，并且

如果所述偏离大于或等于所述预定阈值参数，则根据故障控制模式控制所述第一空中风能系统的所述运行。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：如果所述第一空中风能系统处于故障控制模式，则确定风向并根据安全控制模式控制相对于所述第一空中风能系统处于顺风方向中的一个或更多个空中风能系统的所述运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在启动所述故障控制模式之前启动所述安全控制模式。

4.根据权利要求2至3中的任一项所述的方法，其中，所述风向是从线缆的角度确定的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括：如果所述第一空中风能系统处于故障控制模式，则根据安全控制模式来控制相对于所述第一空中风能系统而言的所有相邻空中风能系统的所述运行。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述运行参数包括发电量、飞行速度、线缆中的张力、线缆抽出和/或收回速度以及线缆的角度中的一者。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述运行参数包括飞行位置。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在没有GPS信号的情况下确定所述运行参数。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中，通过确定所述线缆上的点的位置来确定所述速度和所述位置中的至少一者。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述点在所述线缆与所述第一空中风能系统之间的连接处。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在预定时间或时间间隔中确定所述运行参数。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述故障控制模式包括将所述风接合构件收回至所述空中风能系统的所述地面站或收回至较低的高度。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述故障控制模式包括从位于所述风接合构件与所述地面站之间的所述线缆释放所述风接合构件。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述故障控制模式还包括将所述风接合构件操纵至地面。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述故障控制模式包括从所述风接合构件发送警告和/或跟踪信号，所述警告和/或跟踪信号包括音频、视觉和无线电信号中的任意一种。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述故障控制模式包括发送服务请求。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述故障控制模式包括将所述风接合构件维持在基本相同的高度，并且以无功率产生模式来运行所述空中风能系统。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述安全控制模式包括将所述风接合构件收回至所述空中风能系统的所述地面站。