[发明专利]乘客状态检测装置、系统和方法

说明书

本发明的乘客状态检测装置(100)包括：校正参数设定部(30)，该校正参数设定部(30)使用由车厢内拍摄用的摄像头(2)所得到的拍摄图像中的与乘客的脸部部件相对应的脸部部件区域中的特征量、或拍摄图像中的与车厢内的结构体相对应的结构体区域中的特征量中的至少一方，针对包含多个检测项目在内的乘客状态检测处理中的每个检测项目，对针对拍摄图像的校正参数进行设定；以及图像校正部(40)，该图像校正部(40)使用由校正参数设定部(30)所设定的校正参数，针对乘客状态检测处理中的每个检测项目，对拍摄图像进行校正。

技术领域

本发明涉及乘客状态检测装置、乘客状态检测系统和乘客状态检测方法

背景技术

以往，开发出了如下技术：使用基于由摄像头所得到的拍摄图像中的特征量来设定的校正参数，对该拍摄图像进行校正。例如，在专利文献1中，公开了如下技术：使用基于由摄像头所得到的拍摄图像中的亮度量来设定的校正参数，对该拍摄图像的灰度进行校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本专利特开2013-55712号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

以往，开发出了如下技术：通过执行针对由车厢内拍摄用摄像头所得到的拍摄图像进行的图像识别处理，来检测乘客的状态。具体而言，例如，开发出了对乘客的视线、乘客的张嘴程度、乘客的脸部方向、乘客的脸色以及乘客的睁眼程度等进行检测的技术。即，对乘客的状态进行检测的处理(以下，称为“乘客状态检测处理”)包含多个检测项目(视线、张嘴程度、脸部方向、脸色以及睁眼程度等)。

这里，在包含多个检测项目在内的乘客状态检测处理中，对于每个检测项目而言，适当的校正参数是不同的。对此，如专利文献1中所记载那样的以往的图像校正技术(以下，简称为“以往的图像校正技术”)并非针对乘客状态检测处理中的每个检测项目来设定校正参数。因此，在乘客状态检测处理包含多个检测项目的情况下，存在有假设即使使用了以往的图像校正技术、也无法充分地提高乘客状态检测处理的精度这样的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提高包含多个检测项目在内的乘客状态检测处理的精度。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的乘客状态检测装置包括：校正参数设定部，该校正参数设定部使用由车厢内拍摄用摄像头所得到的拍摄图像中的与乘客的脸部部件相对应的脸部部件区域中的特征量、或拍摄图像中的与车厢内的结构体相对应的结构体区域中的特征量之中的至少一方，来对乘客状态检测处理中的每个检测项目设定针对拍摄图像的校正参数；以及图像校正部，该图像校正部使用由校正参数设定部所设定的校正参数，针对乘客状态检测处理中的每个检测项目，对拍摄图像进行校正。

发明效果

根据本发明，由于是如上述那样地构成的，因此可提高包含多个检测项目在内的乘客状态检测处理的精度。

附图说明

图1是表示包含实施方式1所涉及的乘客状态检测装置的控制装置的主要部分的框图。

图2A是表示在对视线检测处理用的拍摄图像进行校正的情况下的校正前的眼部区域中的亮度值的一个示例的说明图。图2B是表示在对视线检测处理用的拍摄图像进行校正的情况下的校正后的眼部区域中的亮度值的一个示例的说明图。

图3A是表示包含实施方式1所涉及的乘客状态检测装置的控制装置的硬件结构的框图。图3B是表示包含实施方式1所涉及的乘客状态检测装置的控制装置的其他硬件结构的框图。

图4A是表示包含实施方式1所涉及的乘客状态检测装置的控制装置的动作的流程图。