[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

车辆控制装置(10)具有交通信号灯识别部(68)、邻近交通信号灯设定部(74)、关注交通信号灯设定部(80)和行驶控制部(84)，其中，交通信号灯识别部(68)识别本车辆正在行驶的本车道的交通信号灯；邻近交通信号灯设定部(74)构成为，在由交通信号灯识别部(68)识别出的识别交通信号灯为多个的情况下，当一个识别交通信号灯与本车辆的距离、和另一个识别交通信号灯与本车辆的距离之间的差值小于第1规定距离(L1)时，或者，当另一个识别交通信号灯与一个识别交通信号灯之间的距离小于第2规定距离(L2)时，将一个识别交通信号灯和另一个识别交通信号灯设定为邻近交通信号灯；关注交通信号灯设定部(80)根据本车辆与邻近交通信号灯的位置关系，将多个邻近交通信号灯中的至少一个设定为本车辆中应关注的关注交通信号灯；行驶控制部(84)根据关注交通信号灯显示的信号来对本车辆进行加减速控制。

技术领域

本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2016-218650号中公开了一种合流判定装置，该合流判定装置在本车辆的预测轨迹与相邻车辆的行驶轨迹交叉的情况下判定为在本车辆的前方存在车道的合流。

发明内容

为了抑制高速公路上的交通堵塞，有时采用被称为匝道流量调节(rampmetering)的方法，在该方法中，在加速车道的近前位置设置合流交通信号灯(匝道信号灯：ramp meter)来限制流入主干道的车辆的数量。在上述日本发明专利公开公报特开2016-218650号所记载的技术中，没有公开在设置有合流交通信号灯的合流地点的辅助控制，存在无法对设置有合流交通信号灯的位置的合流地点进行辅助控制的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够对设置有合流信号的合流地点进行对应的辅助控制的车辆控制装置和车辆控制方法。

本发明所涉及的车辆控制装置至少半自动地进行本车辆的行驶控制，所述车辆控制装置具有交通信号灯识别部、邻近交通信号灯设定部(a nearby traffic lightsetting unit)、关注交通信号灯设定部(a traffic light of interest setting unit)和辅助控制部，其中，所述交通信号灯识别部识别交通信号灯，该交通信号灯显示针对所述本车辆正在行驶的本车道的交通的信号；所述邻近交通信号灯设定部构成为，在由所述交通信号灯识别部识别出的识别交通信号灯为多个的情况下，当一个所述识别交通信号灯与所述本车辆的距离、和另一个所述识别交通信号灯与所述本车辆的距离之间的差值小于第1规定距离时，或者，当另一个所述识别交通信号灯与一个所述识别交通信号灯之间的距离小于第2规定距离时，将一个所述识别交通信号灯和另一个所述识别交通信号灯设定为邻近交通信号灯；所述关注交通信号灯设定部根据所述本车辆与所述邻近交通信号灯的位置关系，将多个所述邻近交通信号灯中的至少一个设定为所述本车辆中应关注的关注交通信号灯；所述辅助控制部根据所述关注交通信号灯显示的所述信号，至少对所述本车辆进行加减速控制。据此，车辆控制装置能够对设置有合流信号的合流地点进行对应的辅助控制。

另外，上述车辆控制装置也可以构成为，所述关注交通信号灯设定部根据所述本车辆与所述邻近交通信号灯的距离、或者与所述邻近交通信号灯一起设置的附属物与所述本车辆之间的距离、或者所述邻近交通信号灯的显示部的形状，来设定所述本车辆与所述邻近交通信号灯之间的位置关系。据此，车辆控制装置能够将两个邻近交通信号灯中的、本车辆易于判断信号的显示的邻近交通信号灯设定为关注交通信号灯。