[发明专利]检查装置、检查方法、片剂印刷装置以及片剂印刷方法

权利要求书

1.一种检查装置，其特征在于，具备：

至少一个照明，其能够向对象物照射光；

拍摄部，其拍摄被上述照明照射光的上述对象物，且生成上述对象物的图像数据；以及

检查部，其基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查，

将从沿拍摄上述对象物的上述拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，

将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，

上述照明从上述第一照射方向及上述第二照射方向双方对上述对象物照射光，

上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大，

上述照明包括：

配置于上述拍摄部的上述光轴上的至少一个上方照明；以及

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，配置为包围上述对象物的至少一部分的多个侧方照明，

上述照明在与上述上方照明对置且从上述上方照明及上述侧方照明被照射光的上述对象物的第一面、和与上述侧方照明对置且从上述侧方照明被照射光的上述对象物的与上述第一面不同的面之间产生灰度的差。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置为包围上述对象物，

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，夹着上述对象物的一对上述侧方照明中的仅一个对上述对象物照射光。

3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部。

4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置于上述光学系所配置的范围内。

5.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

上述第一照射方向是俯视下从上述拍摄部以放射状延伸的方向，

上述第二照射方向是俯视下从上述拍摄部的周围朝向上述光轴的方向。

6.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部，

上述拍摄部拍摄通过使用多个上述侧方照明及上述上方照明的多个照射模式而被照射了光的上述对象物，并且生成上述对象物的图像数据。

7.一种检查装置，其特征在于，具备：

至少一个照明，其能够向对象物照射光；

拍摄部，其拍摄被上述照明照射光的上述对象物，且生成上述对象物的图像数据；以及

检查部，其基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查，

将从沿拍摄上述对象物的上述拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，

将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，

上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大，

上述照明包括至少一个上方照明，该至少一个上方照明配置于上述拍摄部的上述光轴上，

还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部。