[发明专利]晶闸管起动装置

权利要求书

1.一种晶闸管起动装置，使同步机起动，其特征在于，所述晶闸管起动装置具备：

转换器，将交流电力转换为直流电力；

直流电抗器，对所述直流电力进行平滑化；

逆变器，将从所述转换器经由所述直流电抗器被赋予的直流电力转换为可变频率的交流电力并向所述同步机供给；

位置检测器，检测所述同步机的转子位置；

第一控制部，基于所述位置检测器的检测信号来控制所述逆变器中的晶闸管的触发相位；以及

第二控制部，基于所述位置检测器的检测信号来控制所述转换器中的晶闸管的触发相位，以使所述直流电抗器中流动的直流电流与电流指令值一致，

所述晶闸管起动装置构成为，依次执行通过使所述直流电流断续为零来进行所述逆变器的换流的第一模式、和利用所述同步机的感应电压进行所述逆变器的换流的第二模式，由此使所述同步机从停止状态加速至规定的旋转速度，

所述第二控制部包括：

电流控制部，至少包括对所述直流电流相对于所述电流指令值的偏差进行积分的积分要素，通过对所述偏差进行控制运算来生成所述转换器的输出电压的电压指令值；和

控制角运算部，基于所述电压指令值来计算所述转换器中的晶闸管的相位控制角，

在所述第一模式中，所述控制角运算部构成为通过与所述逆变器的换流指令同时缩减所述相位控制角，从而在规定的休止时间的期间使所述直流电流为零，

在所述第一模式中，当在所述休止时间之后立即再次开始控制运算时，所述电流控制部使用在所述休止时间之前的控制运算中计算出的控制量作为所述休止时间之后的所述积分要素的预设值。

2.根据权利要求1所述的晶闸管起动装置，其特征在于，

在所述第一模式中，所述电流控制部使用所述休止时间之前的所述积分要素的输出作为所述休止时间之后的所述积分要素的预设值。

3.根据权利要求1所述的晶闸管起动装置，其特征在于，

在所述第一模式中，所述电流控制部使用在所述休止时间之前生成的所述电压指令值作为所述休止时间之后的所述积分要素的预设值。

4.一种晶闸管起动装置，使同步机起动，其特征在于，所述晶闸管起动装置具备：

转换器，将交流电力转换为直流电力；

直流电抗器，对所述直流电力进行平滑化；

逆变器，将从所述转换器经由所述直流电抗器被赋予的直流电力转换为可变频率的交流电力并向所述同步机供给；

位置检测器，检测所述同步机的转子位置；

电压检测器，检测被输入至所述逆变器的直流电压；

第一控制部，基于所述位置检测器的检测信号来控制所述逆变器中的晶闸管的触发相位；以及

第二控制部，基于所述位置检测器的检测信号来控制所述转换器中的晶闸管的触发相位，以使所述直流电抗器中流动的直流电流与电流指令值一致，

所述晶闸管起动装置构成为，依次执行通过使所述直流电流断续为零来进行所述逆变器的换流的第一模式、和利用所述同步机的感应电压进行所述逆变器的换流的第二模式，由此使所述同步机从停止状态加速至规定的旋转速度，

所述第二控制部包括：

电流控制部，至少包括对所述直流电流相对于所述电流指令值的偏差进行积分的积分要素，通过对所述偏差进行控制运算来生成所述转换器的输出电压的电压指令值；和

控制角运算部，基于所述电压指令值来计算所述转换器中的晶闸管的相位控制角，

在所述第一模式中，所述控制角运算部构成为通过与所述逆变器的换流指令同时缩减所述相位控制角，从而在规定的休止时间的期间使所述直流电流为零，

在所述第一模式中，当在所述休止时间之后立即再次开始控制运算时，所述电流控制部使用在所述休止时间之前由所述电压检测器检测出的直流电压作为所述休止时间之后的所述积分要素的预设值。

5.根据权利要求4所述的晶闸管起动装置，其特征在于，

所述第二控制部包括取样保持电路，该取样保持电路构成为在产生了所述逆变器的换流指令的时机获取所述电压检测器的检测信号并进行保持，

所述电流控制部使用由所述取样保持电路保持所述检测信号作为所述休止时间之后的所述积分要素的预设值。