[发明专利]用于机动车的进行角度分辨的宽带的雷达传感器

权利要求书

1.一种用于机动车的进行角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线装置以及控制和分析处理装置(30)，所述天线装置具有设置用于接收的多个天线(10，12)，所述多个天线在所述雷达传感器进行角度分辨的方向(y)上布置在不同的位置(yi)中，所述控制和分析处理装置设计用于以下运行方式：在所述运行方式中，所述雷达传感器的设置用于发送的至少一个天线(22)发送信号，所述信号被所述雷达传感器的设置用于接收的所述天线(10，12)中的多个天线接收，并且雷达目标的角度(θ)根据相应的分析处理信道(i)的信号之间的幅度关系和/或相位关系来估计，所述分析处理信道相应于发送天线和接收天线的不同配置，

其特征在于，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，在所述运行方式中，对于雷达目标的角度(θ)的单个估计，对于相应的分析处理信道(i)对于相应的距离(di)对所述分析处理信道的信号进行分析处理，其中，根据角度假设(θhyp)或角度范围假设，至少针对一个角度假设或角度范围假设对于相应的分析处理信道(i)选择不同的距离(di)。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，在所述运行方式中，对于雷达目标的角度(θ)的单个估计，对于所述相应的分析处理信道在相应的频率位置(fa)处对所述分析处理信道的信号进行分析处理，所述频率位置相应于相关的距离(di)。

3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，在所述运行方式中，将相应于所述分析处理信道的发送天线和接收天线的配置的、与角度相关的距离差(Δdi)考虑为相关的分析处理信道(i)之间的所述距离(di)的差。

4.根据以上权利要求中任一项的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，在所述运行方式中，对于雷达目标的角度(θ)的单个估计，根据所述雷达传感器的距离分辨率以及根据所述角度假设(θhyp)或角度范围假设来决定，是否对于相应的分析处理信道(i)选择不同的距离(di)，以及对于相应的分析处理信道选择怎样的距离(di)。

5.根据以上权利要求中任一项的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于对所接收的信号进行离散傅里叶变换，其中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，在所述运行方式中，对于所述相应的分析处理信道(i)，在所述离散傅里叶变换中对于所选择的距离(di)计算频谱分量，并且对所述频谱分量进行分析处理用于所述角度(θ)的估计。

6.根据以上权利要求中任一项的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，对于所述相应的分析处理信道(i)，由所接收的信号通过离散傅里叶变换计算傅里叶频谱，其中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，在所述运行方式中，通过对所述相关的傅里叶频谱的频谱分量进行插值来确定为了所述角度估计对于相应的距离(di)待分析处理的信号。

7.根据以上权利要求中任一项的雷达传感器，在所述雷达传感器中，对于至少两个分析处理信道，通过所述发送天线和接收天线的配置产生的至雷达目标的最大距离差相应于所述距离分辨率的至少40％。

8.根据以上权利要求中任一项的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述控制和分析处理装置(30)设计用于，在所述运行方式中，对于雷达目标的角度(θ)的单个估计，在第一步骤中根据相应的分析处理信道的信号之间的幅度关系和/或相位关系来实施第一角度估计，所述分析处理信道相应于所述发送天线和接收天线(22，10，12)的不同配置，其中，对于所述角度的估计，在对于所述第一角度估计所使用的分析处理信道中分别对于相同的距离(di)进行分析处理，其中，在第二步骤中，对于相应的分析处理信道(i)在相应的距离(di)处对所述分析处理信道(i)的信号进行分析处理，其中，基于所述第一角度估计的结果来确定角度假设(θhyp)或角度范围假设，根据所述角度假设或角度范围假设对于相应的分析处理信道(i)选择不同的距离(di)。