[发明专利]利用单极返回垫电极感测患者的位置和接触以向集线器提供态势感知

权利要求书

1.一种外科系统，包括：

单极返回垫；以及

外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述单极返回垫，所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够根据从所述单极返回垫接收的数据确定患者在所述单极返回垫上的存在和位置。

2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置成能够根据所述患者在所述单极返回垫上的所确定的存在和/或所确定的位置来控制可视化装置。

3.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够：

控制电外科发生器以向所述患者提供变化范围的电外科频率；并且

通过所述单极返回垫监测对所述变化范围的电外科频率的响应以确定所述患者的位置。

4.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够：

根据所述单极返回垫的电容耦合变化来确定发生器的最大功率；并且

相应地调整所述发生器的功率。

5.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够监测所述单极返回垫的辐射电阻，以确定所述患者在所述单极返回垫上的存在或位置。

6.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够通过将所述单极返回垫的所监测的辐射电阻与在其他患者在类似定位的单极返回垫上的类似定位的事件中获得的先前的辐射电阻数据进行比较，利用态势感知结合所监测的辐射电阻来确定所述患者的存在或位置。

7.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够监测所述单极返回垫的寄生负载，以确定所述患者在所述单极返回垫上的存在或位置。

8.根据权利要求7所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够通过将所述单极返回垫的所监测的寄生负载与在其他患者在类似定位的单极返回垫上的类似定位的事件中获得的先前的寄生负载数据进行比较，利用态势感知结合所监测的寄生负载来确定所述患者的存在或位置。

9.根据权利要求1所述的外科系统，还包括单极外科装置，所述单极外科装置被配置成能够在所述患者的外科部位处使用RF能量来刺激神经，其中所述控制电路还被配置成能够基于所述神经刺激来监测患者运动，以确定所述患者在所述单极返回垫上的存在或位置。

10.一种外科系统，包括：

电外科器械；

发生器，所述发生器联接到所述电外科器械；以及

外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述发生器，所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够基于所述电外科器械和/或所述发生器的态势感知来调制由所述发生器供应给所述电外科器械的神经检测波形和/或功率。

11.根据权利要求10所述的外科系统，其中，所述态势感知基于外科手术类型、解剖位置、所述电外科器械的激活状态、由于外科部位处的先前信号引起的神经的先前检测、返回垫的连续性和/或与所述外科部位处的关键结构的接近度。

12.根据权利要求10所述的外科系统，其中：

所述态势感知包括对先前的神经刺激测量值的了解；并且

所述控制电路被配置成能够随着所述电外科器械接近或运动远离检测的神经调整所述发生器的所述神经检测波形或振幅。

13.根据权利要求10所述的外科系统，其中：

所述态势感知包括对正在执行的外科手术的外科手术类型和/或所述外科手术的解剖位置的了解；并且

所述控制电路被配置成能够相应地调整所述神经检测波形。

14.根据权利要求10所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置成能够根据所述电外科器械的功率水平来调整所述神经检测波形。