[发明专利]轮辋更换装置、轮胎试验装置及轮辋更换方法

说明书

具备设置于第一支柱(61)的第一运送臂(64)及第二运送臂(65)和设置于第二支柱(62)的第三运送臂(73)及第四运送臂(74)，使第一运送臂(64)从回收了上轮辋的第三运送臂(73)回旋的一侧的相反侧向追赶第三运送臂(73)的方向回旋，将其他上轮辋向上主轴运送，并且使第二运送臂(65)从回收了下轮辋的第四运送臂(74)回旋的一侧的相反侧向追赶第四运送臂(74)的方向回旋，将其他下轮辋向下主轴运送。

技术领域

本发明涉及轮辋更换装置、轮胎试验装置及轮辋更换方法。

背景技术

在轮胎的制造工序中，在加硫工序后进行各种各样的检查。作为进行加硫工序后的轮胎的检查的检查系统，例如已知有计测轮胎的不均匀性的轮胎均匀性试验机、计测轮胎的不平衡的动平衡试验机等。

在上述轮胎均匀性试验机、动平衡试验机等轮胎试验装置的情况下，在使用轮胎保持机构保持着轮胎的状态下，使轮胎旋转来进行检查。此时，轮胎以夹在安装于上主轴的上轮辋与安装于下主轴的下轮辋之间的状态固定。

在轮胎中存在多个种类。因而，需要根据检查的轮胎而更换安装于上主轴的上轮辋及安装于下主轴的下轮辋。

在专利文献1中公开了具备轮辋更换装置的轮胎均匀性试验机，该轮辋更换装置具备：上轮辋保管部，在上主轴的上方呈环状载置；第一上轮辋更换单元，相对于上主轴从一方向回收上轮辋；及第二上轮辋更换单元，从相对于该一方向交叉的其他方向相对于上主轴将保管于上轮辋保管部的上轮辋向上主轴运送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/063281号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，在专利文献1中，从相对于回收安装于上主轴的上轮辋的方向(一方向)交叉的其他方向向上主轴运送其他上轮辋。因而，从避免上轮辋彼此的碰撞的观点来看，若不是从上主轴将上轮辋的大部分向一方向运送后，则难以相对于上主轴从其他方向运送其他上轮辋。

因而，难以进一步缩短轮辋更换所需的时间。

于是，本发明的目的在于，提供能够进一步缩短上轮辋及下轮辋的更换时间的轮辋更换装置、轮胎试验装置及轮辋更换方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一方案的轮辋更换装置具备：轮胎保持机构，具有将上轮辋从上方以能够旋转的方式支承的上主轴及配置于该上主轴的下方且将下轮辋以能够旋转的方式支承的下主轴，在所述上轮辋与下轮辋之间保持轮胎；轮辋保管库，保管有不同种类的多个上轮辋及不同种类的多个下轮辋；轮辋运送机构，配置于所述轮胎保持机构与所述轮辋保管库之间，所述轮辋运送机构具有：第一支柱，在上下方向上延伸；第一运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第一支柱，以该第一支柱的轴线为中心进行回旋，并且将从所述轮辋保管库选择出的所述上轮辋向所述上主轴运送，向该上主轴装配；第二运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第一支柱，且以该第一支柱的轴线为中心进行回旋，并且将从所述轮辋保管库选择出的所述下轮辋向所述下主轴运送，向该下主轴装配；第二支柱，在所述上下方向上延伸，设置于与所述第一支柱相邻的位置；第三运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第二支柱，以该第二支柱为中心进行回旋，并且将从所述上主轴回收到的所述上轮辋运送并向所述轮辋保管库收纳；及第四运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第二支柱，以该第二支柱为中心进行回旋，将从所述下主轴回收到的所述下轮辋运送并向所述轮辋保管库收纳，所述第一运送臂通过在所述上轮辋的回收后从所述第三运送臂回旋的一侧的相反侧向追赶所述第三运送臂的方向回旋而将其他上轮辋向所述上主轴运送，所述第二运送臂通过在所述下轮辋的回收后从所述第四运送臂回旋的一侧的相反侧向追赶所述第四运送臂的方向回旋而将其他下轮辋向所述下主轴运送。