[发明专利]电子控制装置以及电动驱动装置

说明书

从电力转换电路部(16)延伸的元件侧连接端子(40)包括：相对于对象侧连接端子(38)的延伸设置方向向相交的方向延伸的第一连接端子片(40A)；以及第二连接端子片(40B)，其从第一连接端子片(40A)到达对象侧连接端子(38)的跟前起开始相对于对象侧连接端子(38)的延伸设置方向向相交的方向被赋予弹性而弯折，与对象侧连接端子(38)具有角度地弹性接触，并且，对象侧连接端子(38)的前端侧(38T)与第二连接端子片(40B)的前端侧(40T)接合。

技术领域

本发明涉及电子控制装置以及使用了该电子控制装置的电动驱动装置。

背景技术

在一般的工业机械领域中，通过电动马达对机械系统控制要素进行驱动，但最近开始采用将由控制电动马达的旋转速度、旋转扭矩的半导体元件等构成的电子控制部一体地组装于电动马达的所谓的机电一体型的电动驱动装置。

作为机电一体型的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，构成为检测通过驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向与转动扭矩，基于该检测值驱动电动马达，以使该电动马达向与转向轴的转动方向相同的方向转动，产生转向辅助扭矩。为了控制该电动马达，电子控制部(ECU：Electronic Control Unit)被设于动力转向装置。

作为以往的电动动力转向装置，已知有例如日本特开2015－134598号公报(专利文献1)所记载的装置。在专利文献1记载有由电动马达与电子控制装置构成的电动动力转向装置。而且，电动马达收纳于具有由铝合金等制成的筒部的马达外壳中，电子控制装置收纳于在马达外壳的轴向的与输出轴相反的一侧配置的ECU外壳。

收纳于ECU外壳的内部的电子控制装置具备电源电路部、具有驱动控制电动马达的MOSFET那样的功率开关元件的功率模块、以及控制功率开关元件的控制电路部，功率模块的输出端子与电动马达的输入端子一般来说通过TIG焊接焊接各自的端子的前端部并电连接。

然而，功率模块的输出端子与电动马达的输入端子的连接例如使用日本特开2014－160717号公报(专利文献2)那样的构成的连接端子而进行。如图14所示，在基板60之上载置由合成树脂围绕的功率模块61，在该功率模块61的连接端子62形成“U”字状的弯折部63而赋予弹性功能，以该弯折部63为界沿弯折方向延伸设置有前端侧端子64。

另一方面，对象侧连接端子(例如电动马达侧的输入端子)65被引导件66支承，对象侧连接端子65沿与前端侧端子64的延伸设置方向相同的方向延伸设置。而且，功率模块61的前端侧端子64的前端部64T与对象侧连接端子65的前端部65T重合，通过TIG焊接而接合。

另外，除此之外，作为将电子控制装置一体化了的电动驱动装置，已知有电动制动器、各种液压控制用的电动液压控制器等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015－134598号公报

专利文献2:日本特开2014－160717号公报

发明内容

发明将要解决的课题

然而，在图14所示的专利文献2所记载的那样的连接构造的情况下，在对象侧连接端子65或者功率模块61的连接端子62的设置位置产生偏差、对象侧连接端子65在X方向上偏移的情况下，对象侧连接端子65与连接端子62的弯折部63相接。因此，对象侧连接端子65的前端部65T和功率模块61的前端侧端子64的前端部64T分离而产生空隙，在这种状态下难以进行基于TIG焊接的接合。