[发明专利]用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法、机动车以及系统

权利要求书

1.一种用于在超车过程中辅助机动车(1)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据，

-根据车辆数据来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图，

-确定机动车(1)的位置，

-提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，

-从周围环境数据中推导出视距，

并且仅当确定了驾驶员的超车意图时：

-才根据视距，通过机动车(1)的前照灯(15)要么将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线(7)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在车辆外部的服务器装置(2)中执行提供周围环境数据以及推导出视距的步骤，并且由机动车(1)从服务器装置(2)接收视距。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

至少部分地由服务器装置(2)从多个其他机动车收集周围环境数据。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

周围环境数据包括本机动车(1)和/或多个其他机动车的各相应的前部摄像机(16)的摄像机图像。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

在推导时借助于机器学习装置从摄像机图像中推导出视距。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

根据视距，当视距小于视线限值时，则将警告指示投影到行车道区域上，以及当视距大于视线限值时，则照亮超车路线(7)，其中，视线限值是被确定的或预先规定的。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

基于机动车(1)的速度和/或外部车辆(3)的速度来确定视线限值。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

至少部分地从地图数据中推导出视距，所述地图数据是周围环境数据的一部分。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

至少部分地从作为地图数据的一部分的高度数据和/或坡度数据中推导出视距，其中，通过机动车所行驶的道路(6)的竖向曲线来确定对视距的限制。

10.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

根据对机动车(1)的转向灯的操纵和/或根据车内摄像机来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过识别扭头视线来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图。

12.一种具有用于在超车过程中进行辅助的驾驶员辅助系统的机动车(1)，所述机动车具有：

-用于确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据的第一确定装置(10)，

-用于根据车辆数据来确定机动车(1)的驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图的第二确定装置(11)，

-用于确定机动车(1)的位置的定位装置(13)，

-用于提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据以及用于从周围环境数据中推导出视距的计算单元(12)，其中，该周围环境数据涉及在机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，和

-前照灯(15)，用于通过机动车(1)的前照灯(15)将警告指示(31)投影到周围环境(U)中的行车道区域上以及用于照亮超车路线(7)，其中，

-计算单元(12)被设计为用于，根据视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时，才规定要么投影警告指示(31)，要么照亮超车路线(7)。

13.一种用于在超车过程中进行辅助的系统(9)，所述系统具有：

-机动车(1)，

-车辆外部的服务器装置(2)，

-机动车(1)的、用于确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据的第一确定装置(10)，

-机动车(1)的、用于根据车辆数据来确定机动车(1)的驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图的第二确定装置(11)，

-机动车(1)的、用于确定机动车(1)的位置的定位单元(13)，

-机动车(1)和/或服务器装置(2)的计算单元(12，22)，用于提供用于机动车(1)的位置的周围环境数据以及用于从周围环境数据中推导出视距，其中，该周围环境数据涉及在机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，和

-机动车(1)的前照灯(15)，用于将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上以及用于照亮超车路线(7)，其中

-计算单元(12、22)被设计为用于，根据视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时，规定要么投影警告指示(31)，要么照亮超车路线(7)。