[发明专利]能够执行具有多个机器人的生产系统中的问题诊断的数据处理装置以及方法

权利要求书

1.一种能够执行具有多个机器人(2₁，2₂，2_n)的生产系统中的问题诊断的数据处理装置(1)，包括

- 第一时间序列获取部分(3)，所述第一时间序列获取部分(3)配置成得到用于确定时间序列中的某个历史报警指示符的历史事件数据，并且将所述历史事件数据作为第一时间序列数据来存储，

- 历史报警指示符计算部分(4)，所述历史报警指示符计算部分(4)配置成使用所述第一时间序列数据的统计特性来计算一系列历史报警指示符(a_i,h)，

- 阈值定义部分(5)，所述阈值定义部分(5)配置成基于所述历史报警指示符的统计分布来定义至少一个阈值，

- 第二时间序列获取部分(6)，所述第二时间序列获取部分(6)配置成得到用于确定时间序列中的某个操作报警指示符(a_i)的所述机器人(2₁，2₂，2_n)的操作期间的操作事件数据，并且将所述操作事件数据作为第二时间序列数据来存储，

- 操作报警指示符计算部分(7)，所述操作报警指示符计算部分(7)配置成使用所述第二时间序列数据的统计特性来计算一系列操作报警指示符(a_i)，

报警通知部分(8)，所述报警通知部分(8)配置成对于高于至少一个阈值水平的报警指示符将报警通知给予操作、维护或故障排除人员中的一个，

事件突出显示部分(9)，所述事件突出显示部分(9)配置成向操作、维护或故障排除人员中的一个突出显示主要促成所述操作报警指示符(a_i)的事件，以便确定主要促成所述操作报警指示符(a_i)的所述事件。

2.如权利要求1所述的数据处理装置，还包括机器学习部分，所述机器学习部分配置成执行机器学习算法，以便检测事件数据中的异常，以及还包括报警指示符部分，所述报警指示符部分配置成识别可能引起所述机器学习算法对异常的判定的事件。

3.如权利要求1或2所述的数据处理装置(1)，其特征在于所述装置配置成包括作为事件数据的任意输入数据，例如I/O或模拟信号。

4.一种基于状态或者基于事件的报警系统，包括如前述权利要求中的任一项所述的数据处理装置(1)，在所述基于状态或者基于事件的报警系统是基于状态的情况下，所述基于状态或者基于事件的报警系统配置成在得分高于阈值的同时触发警报，以及在所述基于状态或者基于事件的报警系统是基于事件的情况下，所述基于状态或者基于事件的报警系统配置成当警报超过阈值时触发所述警报。

5.一种用于执行具有多个机器人的生产系统中的无监督诊断的方法，所述方法包括下列步骤

S1： 基于历史数据来计算历史报警指示符值，

S2： 基于所述历史报警指示符值的分布来定义和选择阈值，

S3： 使用新事件数据来计算实时操作期间的操作报警指示符，

S4： 对于高于所述阈值的值将报警通知给予操作、维护或故障排除人员

S5： 向所述操作、维护或故障排除人员突出显示主要促成所述操作报警指示符的事件。

6.如权利要求5所述的方法，还包括下列步骤：

S6：运行机器学习算法，以检测事件数据中的异常，以及

S7：运行报警指示符算法，以识别可能引起所述机器学习算法对异常的判定的事件。

7.如权利要求5-6中的任一项所述的方法，包括使用作为事件数据的任意输入数据，例如I/O或模拟信号。