[发明专利]镜头装置

权利要求书

1.一种镜头装置(1)，其特征在于，包括：

-反射元件(2)，用于将光路从第一光路(10)折叠到与所述第一光路(10)形成夹角的第二光路(20)；

-可移动镜头单元(4)，包括在所述第二光路(20)上沿第一光轴设置的一个或多个光学镜头，

-其中，所述反射元件(2)用于平行于所述第二光路(20)进行线性位移。

2.根据权利要求1所述的镜头装置(1)，其特征在于，包括第一致动器(5)，用于在所述第二光路(20)的第一方向，以及在与包含所述第一光路(10)和所述第二光路(20)的平面正交的第二方向上移动所述镜头单元(4)。

3.根据权利要求2所述的镜头装置(1)，其特征在于，包括第二致动器(6)，用于将所述反射元件(2)平行于所述第二光路(20)进行位移。

4.根据权利要求3所述的镜头装置(1)，其特征在于，所述反射元件(2)至少包括两侧，所述第一致动器(5)和所述第二致动器(6)均设置在所述反射元件(2)的同一侧。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的镜头装置(1)，其特征在于，至少所述第一致动器(5)或所述第二致动器(6)包括形状记忆合金构件。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的镜头装置(1)，其特征在于，所述第一致动器(5)和所述第二致动器(6)都包括形状记忆合金构件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的镜头装置(1)，其特征在于，所述反射元件(2)包括棱镜。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的镜头装置(1)，其特征在于，所述反射元件(2)包括镜面。

9.一种摄像机单元，其特征在于，包括：

-权利要求1至8中任一项所述的镜头装置(1)，所述镜头装置(1)至少包括两侧；

-图像传感器单元(7)，设置于与所述第二光路(20)正交的平面中，位于所述镜头单元(4)与所述反射元件(2)相对的一侧，其中

-所述镜头单元(4)可沿所述第一方向移动，进行图像聚焦；

-所述镜头单元(4)可沿所述第二方向移动，进行偏航轴光学稳像；

-所述反射元件(2)可平行于所述第二光路(20)进行位移，进行俯仰轴光学稳像。

10.根据权利要求9所述的摄像机单元，其特征在于，包括：

第二致动器(6)，用于将所述反射元件(2)平行于所述第二光路(20)进行位移，其中

-所述可移动镜头单元(4)、所述第一致动器(5)和所述第二致动器(6)均设置在所述图像传感器单元(7)和所述反射元件(2)之间的外壳(17)中。

11.根据权利要求10所述的摄像机单元，其特征在于，至少所述第一致动器(5)或所述第二致动器(6)嵌入于所述外壳(17)的内壁中或构成所述外壳(17)的内壁的一部分。

12.根据权利要求10所述的摄像机单元，其特征在于，所述第一致动器(5)和所述第二致动器(6)都嵌入于所述外壳(17)的内壁中或构成所述外壳(17)的内壁的一部分。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，所述反射元件(2)包括三角棱镜，所述三角棱镜包括反射面、第一透明表面和第二透明表面，

其中，通过将所述棱镜镜像到其自身的反射面所定义的虚拟空间未被所述摄像机单元占用。