[发明专利]基于情境态势感知的外科装置功能调节

权利要求书

1.一种外科装置，包括：

致动器，所述致动器被配置成能够接收输入；以及

控制电路，所述控制电路被配置成能够：

从态势感知外科集线器接收指示外科状态的信号；

从所述致动器接收响应于所述输入的致动信号；以及

响应于所述致动信号实施外科功能，其中所述外科功能包括当所述外科状态对应于第一外科状态时的第一外科功能，其中所述外科功能包括当所述外科状态对应于第二外科状态时的第二外科功能，其中所述第二外科状态不同于所述第一外科状态，并且其中所述第二外科功能不同于所述第一外科功能。

2.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述态势感知外科集线器包括态势感知模块，并且其中所述外科状态包括外科手术中的步骤。

3.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述外科状态包括识别当前在外科手术室中使用的一组外科装置。

4.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述外科状态包括所述外科装置的一部分的位置。

5.根据权利要求4所述的外科装置，其中，所述外科状态包括所述外科装置的端部执行器的钳口的位置。

6.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述致动器能够从第一位置运动通过第一运动范围到第二位置，并且能够从所述第二位置运动通过第二运动范围到第三位置，其中所述致动器在所述第一运动范围内的运动被配置成能够激活所述外科功能，并且其中所述致动器在所述第二运动范围内的运动被配置成能够按比例缩放所述外科功能的程度。

7.根据权利要求1所述的外科装置，还包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被配置成能够确定所述致动器的位置，其中所述第一外科功能包括激活，并且其中所述第二外科功能包括基于由所述霍尔效应传感器检测到的所述致动器的所述位置来调节所述激活的程度。

8.根据权利要求1所述的外科装置，还包括应变仪，所述应变仪可操作地耦接到所述致动器，其中所述应变仪被配置成能够确定所述输入作用在所述致动器上的力，其中所述第一外科功能包括激活，并且其中所述第二外科功能包括基于由所述应变仪检测到的所述输入的所述力来调节所述激活的程度。

9.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述第一外科功能受到第一最大阈值和第一最小阈值的限制，其中所述第二外科功能包括第二最大阈值和第二最小阈值，其中所述第一最大阈值不同于所述第二最大阈值，并且其中所述第一最小阈值不同于所述第二最小阈值。

10.根据权利要求9所述的外科装置，其中，所述第一外科状态对应于粗略使用的外科步骤，并且其中所述第二外科状态对应于精确使用的外科步骤。

11.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述致动器包括按钮、开关、切换键、触发器、杆件、刻度盘和旋钮中的至少一者。

12.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述控制电路包括处理器和通信地耦接到所述处理器的存储器。

13.一种存储计算机可读指令的非暂态介质，所述计算机可读指令在被执行时使得外科装置：

从态势感知外科集线器接收指示外科状态的信号；

响应于施加到外科装置的致动器的输入而接收致动信号；以及

响应于所述致动信号实施外科功能，其中所述外科功能包括当所述外科状态对应于第一外科状态时的第一外科功能，其中所述外科功能包括当所述外科状态对应于第二外科状态时的第二外科功能，其中所述第二外科状态不同于所述第一外科状态，并且其中所述第二外科功能不同于所述第一外科功能。