[发明专利]自动加载型供料器的检查装置及电子元件安装机

权利要求书

1.一种自动加载型供料器的检查装置，所述自动加载型供料器具有：

带引导件主体，沿着载带的搬运方向延伸，所述载带在设有收容电子元件的收容部的基带上粘贴有封闭所述收容部的盖带；及

剥离刀，以刀尖朝着所述搬运方向的上游侧的方式沿着所述搬运方向延伸，从由所述带引导件主体引导的所述载带的所述基带剥离所述盖带，

所述自动加载型供料器的检查装置具备：

高度检测传感器，输出与所述剥离刀相对于所述带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号；及

高度判别部，基于所述高度检测传感器的输出信号，来判别所述剥离刀相对于由所述带引导件主体引导的所述载带的高度位置是否在预定范围内，

所述高度检测传感器具有：投光部，以在所述带引导件主体及所述剥离刀的表面描绘条纹花样的方式照射光；及相机部，拍摄包含通过从所述投光部照射的所述光而在所述带引导件主体及所述剥离刀的所述表面描绘出的所述条纹花样的区域。

2.根据权利要求1所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，

所述投光部使所述光相对于所述带引导件主体及所述剥离刀倾斜地入射。

3.根据权利要求1或2所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，

所述自动加载型供料器的检查装置基于所述相机部拍摄到的所述区域中包含的所述条纹花样的检测结果，来测定所述带引导件主体及所述剥离刀的立体形状。

4.根据权利要求1或2所述的自动加载型供料器的检查装置，具备：

异常通知部，在由所述高度判别部判别为所述剥离刀相对于所述载带的高度位置不在所述预定范围内的情况下通知所述剥离刀的高度异常。

5.根据权利要求1或2所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，

所述高度判别部在预定时机进行上述判别，

所述预定时机是使用了所述电子元件的生产开始时、从所述自动加载型供料器相对于元件安装机的安装完成到在元件供给位置开始取出所述电子元件为止的期间、被搬运到所述元件供给位置的所述电子元件的供给数每达到预定数时、每经过预定时间时、在所述元件供给位置未成功取出所述电子元件时、在所述元件供给位置取出的所述电子元件的外观发生了错误时、实施所述自动加载型供料器的检查时、实施热校正时中的任一个以上的时机。

6.根据权利要求1或2所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，

所述高度检测传感器分别输出与所述基准点的高度位置对应的第一信号及与所述剥离刀的高度位置对应的第二信号，

所述高度判别部根据基于所述第一信号的所述基准点的高度位置与基于所述第二信号的所述剥离刀的高度位置之间的高度差来进行所述判别。

7.根据权利要求1或2所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，

所述基准点是所述带引导件主体的上壁部的上表面中的位于比所述刀尖的位置靠所述搬运方向的上游侧处的部位。

8.根据权利要求1或2所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，

所述剥离刀的高度位置的测定点是所述剥离刀的前端部的上表面部位。

9.根据权利要求8所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，

所述剥离刀的高度位置的测定点是水平地设置于所述剥离刀的前端部的上表面的平面部位。

10.一种电子元件安装机，搭载有自动加载型供料器并且具备移载头，

所述自动加载型供料器具有：

带引导件主体，沿着载带的搬运方向延伸，所述载带在设有收容电子元件的收容部的基带上粘贴有封闭所述收容部的盖带；及

剥离刀，以刀尖朝着所述搬运方向的上游侧的方式沿着所述搬运方向延伸，从由所述带引导件主体引导的所述载带的所述基带剥离所述盖带，

所述移载头能够移动位置以移载所述盖带被剥离的所述基带的所述收容部内的所述电子元件，

所述电子元件安装机具备：

高度检测传感器，安装于所述移载头，输出与所述剥离刀相对于所述带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号；及

高度判别部，基于所述高度检测传感器的输出信号，来判别所述剥离刀相对于由所述带引导件主体引导的所述载带的高度位置是否在预定范围内，

所述高度检测传感器具有：投光部，以在所述带引导件主体及所述剥离刀的表面描绘条纹花样的方式照射光；及相机部，拍摄包含通过从所述投光部照射的所述光而在所述带引导件主体及所述剥离刀的所述表面描绘出的所述条纹花样的区域。