[发明专利]元件安装机

说明书

元件安装机具备工具站和判断部。工具站对保持部件以能够拆装的方式进行收容，上述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的多个识别部。判断部判断保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。将在多个识别部的一部分被遮挡部件覆盖的关闭状态下保持部件的收容角度为预定收容角度时露出的至少一个识别部作为第一识别部。此时，判断部在关闭状态下无法识别第一识别部时，试行与第一识别部不同的至少一个识别部即第二识别部的识别，在关闭状态下能够识别第二识别部时，判断角度差异。

技术领域

本说明书公开涉及元件安装机的技术。

背景技术

专利文献1所记载的元件安装机具备由能够与被旋转头保持的吸嘴进行更换的多个吸嘴以多列排列的吸嘴站。具体而言，多个吸嘴分别具备设置有一个缺口的凸缘部。另外，在吸嘴站，且在多个吸嘴的各个收容位置，设置有一个固定销。多个吸嘴分别在一个缺口嵌合于一个固定销的状态下，以能够拆装的方式收容于吸嘴站。即，吸嘴站的吸嘴的收容角度是唯一确定的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/013703号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，对于以能够拆装的方式收容保持向基板安装的元件的保持部件的工具站而言，有时保持部件能够以多个收容角度收容。在保持部件以与预定收容角度不同的收容角度收容的情况下，保持部件的取出及元件的安装等失败的可能性高，因此元件安装机需要识别保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。

鉴于这样的状况，本说明书公开一种元件安装机，能够判断收容于工具站的保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开具备工具站和判断部的第一元件安装机。上述工具站对保持部件以能够拆装的方式进行收容，上述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的多个识别部。上述判断部判断上述保持部件的上述收容角度与预定收容角度不同的角度差异。将在上述多个识别部的一部分识别部被遮挡部件覆盖的关闭状态下上述保持部件的上述收容角度为上述预定收容角度时露出的至少一个上述识别部作为第一识别部。此时，上述判断部在上述关闭状态下无法识别上述第一识别部时，试行与上述第一识别部不同的至少一个上述识别部即第二识别部的识别，在上述关闭状态下能够识别上述第二识别部时，判断上述角度差异。

另外，本说明书公开具备工具站和判断部的第二元件安装机。上述工具站对保持部件以能够拆装的方式进行收容，上述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的至少一个识别部。上述判断部判断上述保持部件的上述收容角度与预定收容角度不同的角度差异。将在上述至少一个识别部的至少一部分识别部被遮挡部件覆盖的关闭状态下上述保持部件的上述收容角度为上述预定收容角度时露出的至少一个上述识别部作为第一识别部。此时，上述判断部在上述关闭状态下无法识别上述第一识别部时，设为解除上述遮挡部件对该一部分识别部的覆盖的打开状态而试行上述第一识别部的识别，在上述打开状态下能够识别出上述第一识别部时，判断上述角度差异。

发明效果

根据第一元件安装机，判断部在关闭状态下无法识别第一识别部时试行第二识别部的识别，在关闭状态下能够识别出第二识别部时，判断角度差异。根据第二元件安装机，判断部在关闭状态下无法识别第一识别部时，成为打开状态而试行第一识别部的识别，在打开状态下能够识别出第一识别部时，判断角度差异。在任一个元件安装机中，判断部均能够判断收容于工具站的保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。

附图说明

图1是表示元件安装机10的结构例的俯视图。

图2是表示保持部件30的凸缘部32附近的结构例的立体图。