[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、程序及信息处理装置

说明书

车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的加减速及转向的自动驾驶；第一取得部，其取得所述车辆通过所述自动驾驶从规定位置到达所述车辆的目的地或所述目的地附带的停车场为止的第一到达时间；第二取得部，其取得所述车辆的乘员通过代替方案从所述规定位置到达所述目的地为止的第二到达时间；输出部，其输出信息；以及提案部，其基于由所述第一取得部取得的第一到达时间与由所述第二取得部取得的第二到达时间之间的比较，使所述输出部向所述乘员输出提案通过所述代替方案去往所述目的地的提案信息。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法、程序及信息处理装置。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的驾驶(以下称作自动驾驶)的研究不断进展。另外，公开有如下技术：基于接收的交通信息，来求出车辆行驶的当前路径和迂回路径各自的路径距离及行驶时间，并显示当前路径和迂回路径各自的路径距离及行驶时间及拥堵距离，让利用者选择当前路径和迂回路径中的任一方(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-349735号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，以往的技术只不过向利用者提案选择当前路径和迂回路径中的哪一方，关于乘员通过徒步去往目的地等这一情况未考虑。因此，有时不能够提出利用者能够更舒适地抵达目的地等的方案。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提出利用者能够更舒适地抵达目的地等的方案的车辆控制系统、车辆控制方法、程序及信息处理装置。

用于解决课题的方案

(1)：一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的加减速及转向的自动驾驶；第一取得部，其取得所述车辆通过所述自动驾驶从规定位置到达所述车辆的目的地或所述目的地附带的停车场为止的第一到达时间；第二取得部，其取得所述车辆的乘员通过代替基于所述车辆的移动的代替方案从所述规定位置到达所述目的地为止的第二到达时间；输出部，其输出信息；以及提案部，其基于由所述第一取得部取得的第一到达时间与由所述第二取得部取得的第二到达时间之间的比较，使所述输出部输出向所述乘员提案通过所述代替方案去往所述目的地的提案信息。

(2)：在(1)所述的车辆控制系统中，所述提案部基于所述第一到达时间与所述第二到达时间之间的比较，使所述输出部向所述乘员输出所述提案信息，且使所述车辆通过所述自动驾驶到达所述目的地或所述停车场。

(3)：在(1)或(2)所述的车辆控制系统中，所述提案部在由所述第二取得部取得的第二到达时间比由所述第一取得部取得的第一到达时间短规定时间以上的情况下，使所述输出部输出所述提案信息。

(4)：在(3)所述的车辆控制系统中，所述提案部取得表示所述乘员通过所述代替方案去往所述目的地的代替路径的天气的天气信息，并基于所取得的天气信息，来变更所述规定时间。

(5)：在(1)至(4)中的任意的车辆控制系统中，所述提案部取得表示为了去往所述目的地或所述停车场而通行的路径正拥堵的信息，在基于所取得的信息而判定为路径正拥堵的情况下，基于所述第二到达时间与所述第一到达时间之间的比较，使所述输出部输出所述提案信息。

(6)：在(1)至(5)中任一项所述的车辆控制系统中，所述提案部取得表示所述乘员通过所述代替方案去往所述目的地的代替路径的天气的天气信息，并基于所取得的天气信息，来决定是否使所述输出部输出所述提案信息。