[发明专利]可编程逻辑控制器的CPU单元、可编程逻辑控制器、方法以及计算机

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器的CPU单元，其具有微处理器及可编程逻辑设备而作为运算装置，

用户程序内的命令各自包含运算装置信息，该运算装置信息表示由用户选择出的对所述命令进行处理的运算装置，

(i)在针对能够由所述微处理器及所述可编程逻辑设备执行的所述命令选择对所述命令进行处理的运算装置的第1模式中，在所述用户选择了由所述微处理器或所述可编程逻辑设备的某一者对相同的所述命令进行处理的情况下，在相同的所述命令的所述运算装置信息中，设定表示所述微处理器或所述可编程逻辑设备中的由所述用户选择出的某一者的值，(ii)在针对能够由所述微处理器及所述可编程逻辑设备执行的所述命令选择对所述命令进行处理的运算装置的第2模式中，在所述用户单独将所述微处理器或所述可编程逻辑设备的某一者选择作为对所述命令各自进行处理的运算装置的情况下，在所述命令的所述运算装置信息中，分别设定表示所述微处理器或所述可编程逻辑设备中的由所述用户单独选择出的某一者的值，

所述微处理器在所述运算装置信息表示所述微处理器的情况下，对所述命令进行处理，

所述可编程逻辑设备在所述运算装置信息表示所述可编程逻辑设备的情况下，对所述命令进行处理，

如果所述运算装置信息被变更，则基于变更后的所述运算装置信息而由所述微处理器或所述可编程逻辑设备对所述命令进行处理。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器的CPU单元，其中，

作为所述运算装置，还具有ASIC，

所述命令包含所述ASIC可执行的特定的命令以及除了所述特定的命令以外的ASIC不兼容命令，

所述ASIC对所述特定的命令进行处理，

所述ASIC不兼容命令所包含的所述运算装置信息表示所述微处理器及所述可编程逻辑设备中的对所述ASIC不兼容命令进行处理的运算装置，

所述微处理器在所述运算装置信息表示所述微处理器的情况下，对所述ASIC不兼容命令进行处理，

所述可编程逻辑设备在所述运算装置信息表示所述可编程逻辑设备的情况下，对所述ASIC不兼容命令进行处理，

如果所述运算装置信息被变更，则基于变更后的所述运算装置信息而由所述微处理器或所述可编程逻辑设备对所述ASIC不兼容命令进行处理。

3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器的CPU单元，其中，

所述ASIC所处理的所述特定的命令包含表示对所述特定的命令进行处理的运算装置的运算装置信息。

4.一种可编程逻辑控制器，其具有：CPU单元；输入单元，其向所述CPU单元供给检测器的输出数据；以及输出单元，其从所述CPU单元被供给用于对被控制设备进行控制的控制数据，

所述CPU单元具有微处理器及可编程逻辑设备而作为运算装置，

用户程序内的命令各自包含运算装置信息，该运算装置信息表示由用户选择出的对所述命令进行处理的运算装置，

(i)在针对能够由所述微处理器及所述可编程逻辑设备执行的所述命令选择对所述命令进行处理的运算装置的第1模式中，在所述用户选择了由所述微处理器或所述可编程逻辑设备的某一者对相同的所述命令进行处理的情况下，在相同的所述命令的所述运算装置信息中，设定表示所述微处理器或所述可编程逻辑设备中的由所述用户选择出的某一者的值，(ii)在针对能够由所述微处理器及所述可编程逻辑设备执行的所述命令选择对所述命令进行处理的运算装置的第2模式中，在所述用户单独将所述微处理器或所述可编程逻辑设备的某一者选择作为对所述命令各自进行处理的运算装置的情况下，在所述命令的所述运算装置信息中，分别设定表示所述微处理器或所述可编程逻辑设备中的由所述用户单独选择出的某一者的值，

所述微处理器在所述运算装置信息表示所述微处理器的情况下，对所述命令进行处理，

所述可编程逻辑设备在所述运算装置信息表示所述可编程逻辑设备的情况下，对所述命令进行处理，

如果所述运算装置信息被变更，则基于变更后的所述运算装置信息而由所述微处理器或所述可编程逻辑设备对所述命令进行处理。