[发明专利]用于调整车辆翼片的控制模块

权利要求书

1.用于控制第一驱动单元的控制单元，所述第一驱动单元被布置为在第一外部位置和第二外部位置之间调整机动车辆的一个或多个第一空气引导翼片，所述控制单元包括：

-通信模块，用于与车辆控制网络通信以接收用于调整第一翼片的第一调整指令；

-功率供应模块，包括用于从车辆功率网络接收功率的输入功率终端和用于向第一驱动单元提供第一电流的第一输出功率终端；

-电流传感器模块，用于感测第一供应电流的变化；和

-控制模块，其被布置为根据调整指令和感测到的变化控制第一供应电流。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其中，所述控制模块被布置为通过对感测到的供应电流变化的数量进行计数来确定所述第一驱动单元的位置变化量。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其中，所述控制模块被布置为基于至少两个变化之间的时间间隔来确定所述第一驱动单元的速度。

4.根据权利要求3所述的控制单元，其中，所述控制模块被布置为在检测到变化频率或至少两个变化之间的时间段的改变时，确定所述第一翼片处于所述第一外部位置或所述第二外部位置。

5.根据权利要求4所述的控制单元，其中，所述控制模块被布置为在预定时间量内未检测到供应电流的变化时，确定所述第一翼片处于所述第一外部位置或所述第二外部位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，其中，所述控制模块被布置成：

-获得第一翼片的第一位置；

-基于第一调整指令确定第一翼片的第二位置；

-基于翼片的第一位置和翼片的第二位置，确定第一驱动单元将翼片从第一位置移动到第二位置所要施加的第一供应电流的符号和第一供应电流中发生的变化量；

-施加第一供应电流；

-对第一供应电流的变化量进行计数；

-如果计数量基本等于所确定的量，则切断第一供应电流。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，其中：

-功率供应模块包括第二功率输出终端，其被布置为向第二驱动单元供应功率；

-电流传感器模块进一步被布置为感测提供给第二驱动单元的第二供应电流的变化；

-控制单元进一步被布置为响应于调整指令和感测到的变化来控制第二供应电流。

8.根据权利要求7所述的控制单元，其中：

-通信单元被布置为从车辆控制网络接收至少一个数据消息，并从接收的一个或多个数据消息中提取第一调整指令和第二指令；

-控制模块被布置为根据第一调整指令向第一驱动单元提供第一供应电流，并根据第二调整指令向第二驱动单元提供第二供应电流。

9.根据权利要求8所述的控制单元，其中，所述通信单元：

-能够通过车辆控制网络通过第一地址和第二地址寻址；和

-被布置成从车辆控制网络接收在第一地址寻址的包括第一调整指令的第一消息和在第二地址寻址的包括第二调整指令的第二消息。

10.根据权利要求8所述的控制单元，其中，至少一个数据消息是通过车辆控制网络在控制单元处寻址的单个数据消息，该数据消息包括包含第一驱动单元的第一子地址和第一调整指令的第一子消息和包含第二驱动单元的第二子地址和第二调整指令的第二子消息中的至少一者。

11.根据权利要求7所述的控制单元，其中，所述控制单元被布置成：

-使功率供应模块向第一驱动模块和第二驱动模块提供基本相同的供应电流；

-对第一供应电流中的第一变化量和第二供应电流中的第二变化量进行计数；

-如果第一变化量与第二变化量相差超过预定量，则确定第一驱动模块发生故障。