[发明专利]操作输入装置、操作输入方法及计算机可读的记录介质

权利要求书

1.一种操作输入装置，其特征在于，具备：

显示操作画面的显示装置；

将所述操作画面投影到空中来生成空中投影面的光学板；

用于检测与所述空中投影面接触的物体的三维空间中的位置的传感器装置；和

确定对所述操作画面进行的操作输入的控制装置，

所述传感器装置输出包含用于确定感测区中的所述物体的二维坐标的信息和从该传感器装置到所述物体的深度在内的传感器数据，

所述控制装置从所述传感器数据检测所述物体在所述空中投影面中的位置，进而若从所述传感器数据检测到所述物体的一部分位于所述空中投影面的所述传感器装置侧，则在所述传感器数据中设定包围所述物体的一部分的图形，然后使用所设定的所述图形的外缘中的所述深度来校正所述物体在所述空中投影面中的位置。

2.根据权利要求1所述的操作输入装置，其特征在于，

所述控制装置在所述传感器数据中设定包围所述物体的一部分的矩形，使用所述矩形的任意一边中的深度来校正所述物体在所述空中投影面的垂直方向上的位置以及所述空中投影面的水平方向上的位置当中的一个位置或两个位置。

3.根据权利要求2所述的操作输入装置，其特征在于，

所述一边基于所述空中投影面与所述传感器装置的位置关系来设定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的操作输入装置，其特征在于，

所述控制装置在所述传感器数据中的所述物体的最靠所述传感器装置侧的部分的深度比阈值小的情况下判定为所述物体的一部分位于所述空中投影面的所述传感器装置侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的操作输入装置，其特征在于，

所述传感器装置是深度传感器。

6.一种操作输入方法，其特征在于，使用：

显示操作画面的显示装置；

将所述操作画面投影到空中来生成空中投影面的光学板；

用于检测与所述空中投影面接触的物体的三维空间中的位置的传感器装置；和

确定对所述操作画面进行的操作输入的计算机，

所述传感器装置输出包含用于确定感测区中的所述物体的二维坐标的信息和从该传感器装置到所述物体的深度在内的传感器数据，

所述操作输入方法具有如下步骤：

(a)通过所述计算机，从所述传感器数据检测所述物体在所述空中投影面中的位置；

(b)通过所述计算机，若从所述传感器数据检测到所述物体的一部分位于所述空中投影面的所述传感器装置侧，则在所述传感器数据中设定包围所述物体的一部分的图形；和

(c)通过所述计算机，使用所设定的所述图形的外缘中的所述深度来校正所述物体在所述空中投影面中的位置。

7.根据权利要求6所述的操作输入方法，其特征在于，

在所述(c)的步骤中，在所述传感器数据中设定包围所述物体的一部分的矩形，使用所述矩形的任意一边中的深度来校正所述物体在所述空中投影面的垂直方向上的位置以及所述空中投影面的水平方向上的位置当中的一个位置或两个位置。

8.根据权利要求7所述的操作输入方法，其特征在于，

在所述(c)的步骤中，所述一边基于所述空中投影面与所述传感器装置的位置关系来设定。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的操作输入方法，其特征在于，

在所述(b)的步骤中，在所述传感器数据中的所述物体的最靠所述传感器装置侧的部分的深度比阈值小的情况下，判定为所述物体的一部分位于所述空中投影面的所述传感器装置侧。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的操作输入方法，其特征在于，

所述传感器装置是深度传感器。