[发明专利]电动机驱动装置、电动送风机、电动吸尘器及干手器

说明书

电动机驱动装置(2)具备单相逆变器(11)，该单相逆变器是将从作为直流电源的电源(10)输出的直流电压转换为取高电平、低电平或零电平的电位的交流电压，并将交流电压作为施加于电动机的电动机施加电压输出的逆变器。交流电压是取高电平、低电平或零电平的电位的电压，在使电动机的旋转速度降低时，电动机施加电压的电位成为零电平的区间变宽。

技术领域

本发明涉及一种对电动机进行驱动的电动机驱动装置、具备电动机驱动装置的电动送风机、电动吸尘器及干手器。

背景技术

在永磁型同步三相电动机的控制中，使用对电动机进行制动的动态制动控制。动态制动控制是如下控制：通过使设置于电动机的三相线圈成为短路状态，利用电动机的感应电压使流过三相线圈的电流成为制动电流，对电动机进行制动。感应电压是通过电动机所具备的转子旋转而产生的电动势。在动态制动控制中，存在在开始三相线圈的短路时大的制动电流过渡性地流过线圈的问题。为了解决该问题，在专利文献1中公开了如下技术：通过电流传感器检测流过三相线圈的每一个的电流，在流过三相线圈中的任一相线圈的电流的检测值超过了特定值的情况下，将3个开关元件在第一时间期间设为断开状态，在经过了第一时间之后，将3个开关元件控制为导通状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-99210号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所公开的技术中，由于需要电流传感器，因此，在以无电流传感器的方式驱动电动机的无电流传感器型的驱动装置中实现专利文献1所公开的制动控制的情况下，为了制动控制而需要多个电流传感器，另外，由于使用多个电流传感器，因此存在驱动装置的构造变得复杂并且驱动装置大型化的课题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于得到一种能够在不使用电流传感器的情况下实现电动机的制动控制的电动机驱动装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，实现目的，本发明的电动机驱动装置具备逆变器，所述逆变器具有：第一臂，其串联连接第一上臂开关元件和第一下臂开关元件；以及第二臂，其串联连接第二上臂开关元件和第二下臂开关元件，并与第一臂并联连接，所述逆变器将从直流电源输出的直流电压转换为交流电压，并将交流电压作为施加于电动机的电动机施加电压输出。交流电压是取高电平、低电平或零电平的电位的电压，在使电动机的旋转速度降低时，电动机施加电压的电位成为零电平的区间变宽。

发明效果

本发明的电动机驱动装置起到能够在不使用电流传感器的情况下实现电动机的制动控制的效果。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式的电动机驱动装置的电动机驱动系统的结构的图。

图2是表示图1所示的单相逆变器的电路结构的图。

图3是表示用于生成图1所示的脉冲宽度调制(Pulse Width Moduration：PWM)信号的功能结构的图。

图4是详细地表示图3所示的载波比较部以及载波生成部的图。

图5是表示图4所示的电压指令、PWM信号和电动机施加电压的波形的时序图。

图6是表示图5所示的电动机施加电压为0[V]时流过单相逆变器的电流的路径的图。

图7是表示图6所示的开关元件52、开关元件54以及单相电动机的等效电路的图。

图8是表示用于计算向图3及图4所示的载波生成部以及载波比较部输入的超前角(日文：進角)相位的功能结构的图。