[发明专利]图像匹配装置

权利要求书

1.一种图像匹配装置，执行第一图像与第二图像之间的匹配，所述图像匹配装置包括：

频率特征获取单元，被配置为获取所述第一图像的频率特征和所述第二图像的频率特征；

频率特征合成单元，被配置为合成所述第一图像的所述频率特征和所述第二图像的所述频率特征，以生成经合成的频率特征；

确定单元，被配置为对所述经合成的频率特征进行频率变换，以计算相关系数图，所述相关系数图的分辨率与目标分辨率一致，并且被配置为基于根据所述相关系数图所计算的匹配分数，执行所述第一图像与所述第二图像之间的匹配；以及

调节单元，被配置为基于所述匹配分数调节所述目标分辨率。

2.根据权利要求1所述的图像匹配装置，其中所述调节单元被配置为搜索将当所述第一图像和所述第二图像相同时的所述匹配分数的分布与当所述第一图像和所述第二图像不相同时的所述匹配分数的分布分离的、具有较小的值的所述目标分辨率。

3.根据权利要求1或2所述的图像匹配装置，其中所述调节单元被配置为选择性地执行目标分辨率确定操作和匹配操作，

所述调节单元被配置为：在对所述目标分辨率确定操作中，

当改变目标分辨率时，重复以下操作：在所述目标分辨率中的一个目标分辨率下，通过由所述频率特征获取单元进行的所述获取、由所述频率特征合成单元进行的所述合成、以及由所述确定单元进行的所述匹配分数的所述计算，计算作为所述第一图像和所述第二图像相同时的所述匹配分数的所述分布的第一分布，以便执行所述第一图像和与所述第一图像相同的所述第二图像之间的匹配，以及通过由所述频率特征获取单元进行的所述获取、由所述频率特征合成单元进行的所述合成、以及由所述确定单元的进行的所述匹配分数的所述计算，计算作为所述第一图像与所述第二图像不相同时的所述匹配分数的所述分布的第二分布，以便执行所述第一图像和与所述第一图像不相同的所述第二图像之间的匹配，以及

在所述目标分辨率中，搜索将所述第一分布与所述第二分布分离的、具有较小的值的所述目标分辨率，

所述调节单元被配置为：在所述匹配操作中，在所述确定单元中设定搜索到的所述目标分辨率。

4.根据权利要求2或3所述的图像匹配装置，其中所述调节单元被配置为基于所述第一分布和所述第二分布是否满足预定条件，确定所述第一分布是否与所述第二分布分离。

5.根据权利要求2或3所述的图像匹配装置，其中所述调节单元被配置为在显示装置上显示所述第一分布和所述第二分布，以及根据从输入装置输入的用户输入，确定所述第一分布是否与所述第二分布分离。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像匹配装置，其中，所述确定单元被配置为：在所述匹配分数满足预定参考值的情况下，生成表示所述第一图像与所述第二图像相匹配的匹配结果。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的图像匹配装置，还包括输出单元，所述输出单元被配置为输出由所述确定单元确定的所述匹配的结果。

8.一种图像匹配方法，用于执行第一图像与第二图像之间的匹配，所述图像匹配方法包括：

获取所述第一图像的频率特征和所述第二图像的频率特征；

合成所述第一图像的所述频率特征和所述第二图像的所述频率特征，以生成经合成的频率特征；

对所述经合成的频率特征执行频率变换，以计算相关系数图，所述相关系数图的分辨率与目标分辨率一致；

基于根据所述相关系数图所计算的匹配分数，执行所述第一图像与所述第二图像之间的匹配；以及

基于所述匹配分数调节所述目标分辨率。

9.根据权利要求8所述的图像匹配方法，其中在所述调节中，搜索具有较小的值的所述目标分辨率，所述目标分辨率将当所述第一图像和所述第二图像相同时的所述匹配分数的分布与当所述第一图像和所述第二图像不相同时的所述匹配分数的分布分离。