[发明专利]拍摄单元及元件安装机有效
申请号: | 201880090864.3 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN111819836B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 后藤秀德;小谷一也 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N9/04;H04N5/235;H04N5/232;G03B15/03;G06K9/68;G06K9/46;G06K9/20;G06T1/00;G06T7/00;H04N17/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍摄 单元 元件 装机 | ||
1.一种拍摄单元,具备:
拍摄部;
保持部,保持由所述拍摄部拍摄的被摄体;
光照射部,能够从波长不同的多个光源之中选择一个以上的光源的光来向保持于所述保持部的所述被摄体照射;
存储部,存储能够由所述光照射装置照射的光的颜色、被照射所述光的照射面的材质及表示每单位长度的像素数的分辨率之间的对应关系;及
图像处理部,在处理通过向所述被摄体照射从所述多个光源之中选择出的光源的光并利用所述拍摄部对所述被摄体进行拍摄而得到的被摄体图像时,基于向所述被摄体照射的光的颜色和所述被摄体的照射面的材质,根据所述对应关系,求出所述分辨率,并使用所述分辨率对所述被摄体图像进行处理。
2.根据权利要求1所述的拍摄单元,其中
所述多个光源至少包含蓝色的光源和红色的光源。
3.根据权利要求1或2所述的拍摄单元,其中,
作为所述分辨率,使用分辨率本身或者使用相对于预定的基准分辨率的修正系数。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的拍摄单元,其中,
所述被摄体是向基板安装的元件,
作为所述照射面的材质,使用所述元件的种类。
5.一种元件安装机,具备权利要求1~4中任一项所述的拍摄单元,
所述保持部保持从元件供给部供给的作为所述被摄体的元件并在基板上移动,在所述基板的预定位置解除对所述元件的保持,
所述拍摄部设于所述保持部保持所述元件并在所述基板上移动的移动路径上,
所述图像处理部通过使用所述分辨率对作为所述被摄体图像的所述元件的拍摄图像进行处理,来识别所述元件相对于所述保持部的位置。
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