[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，是利用激光测定距离的激光雷达装置，包括：

激光输出部，其射出激光；

第一扫描部，其获得所述激光输出部射出的激光并持续变更所述激光的移动路径以将照射区域扩张成线形态；

第二扫描部，其获得所述第一扫描部照射的照射区域为线形态的激光并持续变更移动路径以将照射区域扩张成面形态；以及

传感器部，其感测位于扫描区域上的对象体反射的激光，

所述第一扫描部包括在预设角度范围摆动，通过向垂直方向变更所述激光的移动路径以将照射区域扩张成垂直方向的线形态的摆动镜，

所述第二扫描部包括随着以向垂直方向设定的一个轴为基准旋转将所述照射区域为垂直方向的线形态的激光移动路径变更为水平方向以将照射区域扩张成面形态的旋转多面镜。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中，

所述激光雷达装置具有所述激光输出部射出的激光到达位于扫描区域上的对象体的照射路径及被位于所述扫描区域上的对象体反射的激光到达所述传感器部的受光路径，

所述照射路径被设置成依次通过所述摆动镜及所述旋转多面镜并朝向所述扫描区域，

所述受光路径被设置成只通过所述摆动镜及所述旋转多面镜中所述旋转多面镜朝向所述传感器部。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其中，

所述旋转多面镜包括用于获得从所述摆动镜照射的照射区域为线形态的激光并向所述扫描区域反射的照射部分及用于获得从位于所述扫描区域上的对象体反射的激光并向所述传感器部反射的受光部分，

所述照射部分为向所述旋转多面镜的旋转方向连接从所述摆动镜照射的激光的照射区域与所述旋转多面镜相遇的线的面形态，

所述受光部分是向所述旋转多面镜的旋转方向延伸所述旋转多面镜的反射面中反射使得向所述传感器部传递的一部分的面形态。

4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其中，

所述旋转多面镜的所述照射部分包含于所述照射路径，

所述旋转多面镜的所述受光部分包含于所述受光路径。

5.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其中，

所述旋转多面镜的所述受光部分的大小被设置成至少大于等于所述旋转多面镜的所述照射部分的大小。

6.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其中，

所述照射部分及所述受光部分中任意一个位于与所述旋转多面镜的旋转轴垂直的假想剖面的上侧，

所述照射部分及所述受光部分中另一个位于与所述旋转多面镜的旋转轴垂直的假想剖面的下侧。

7.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其中，

所述照射部分与所述受光部分相隔配置。

8.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其中，

所述旋转多面镜的高度至少大于等于相加所述旋转多面镜的所述照射部分的高度及所述受光部分的高度的值。

9.根据权利要求8所述的激光雷达装置，其中，

所述照射部分的高度取决于所述摆动镜的预设角度范围及所述摆动镜与所述旋转多面镜之间的距离。

10.根据权利要求8所述的激光雷达装置，其中，

所述受光部分的高度取决于所述传感器部的大小。

11.一种旋转多面镜，是用于利用激光测定距离的激光雷达装置的旋转多面镜，包括：

结合于驱动部获得传递过来的驱动力进行旋转的主体；以及

用于反射获得的激光的反射面，

所述主体包括上部、下部及连接所述上部与下部的柱，以垂直贯通所述上部及所述下部的中心的旋转轴为中心旋转，

所述反射面位于除所述主体的上部及下部以外的侧面，包括用于获得为了测定距离而射出的激光并向扫描区域反射的照射部分及用于获得被位于所述扫描区域上的对象体反射的激光并进行反射的受光部分。