[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备：

多个激光光源，它们输出波长彼此不同的振荡光；

调制部，其调制从所述激光光源输出的振荡光的频率及强度；

多个光学天线，其放出由所述调制部调制出的振荡光作为在分离了聚光距离的位置处聚光的发送光，并且接收所述发送光被存在于所述发送光的放出目的地的对象物反射后的反射光作为接收光；

速度计算部，其基于从所述激光光源输出的振荡光和由所述光学天线接收到的所述接收光，计算所述对象物的速度；以及

控制部，其控制多个所述激光光源，

多个所述光学天线的依赖于向它们各自输入的光的波长的差异的聚光点的偏移被偏置校正，

从所述激光光源输出的振荡光从多个所述光学天线中的与该激光光源对应的所述光学天线被放出，

所述控制部以如下方式进行控制：通过切换多个所述激光光源，在保持所述光学天线的聚光位置的状态下切换所述发送光的放出方向，并且根据测定距离使振荡光的波长变化，从而使所述聚光距离与所述测定距离一致。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备设定部，该设定部受理所述测定距离的设定，将受理到的所述测定距离设定于所述控制部，

所述控制部以使所述聚光距离与由所述设定部设定的所述测定距离一致的方式进行控制。

3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

多个所述激光光源输出与温度相应的波长的振荡光，

所述控制部对所述激光光源的温度进行调整，从而使振荡光的波长变化。

4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述控制部将多个所述激光光源统一调整为相同的温度。

5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述光学天线具备衍射透镜，

从所述激光光源输出的振荡光通过所述衍射透镜被放出。

6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备温度传感器，该温度传感器对所述光学天线的内部的温度进行测定，

所述控制部基于由所述温度传感器测定出的温度，以使所述聚光距离与所述测定距离一致的方式进行控制。

7.根据权利要求1或6所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备气压传感器，该气压传感器对所述光学天线的内部的气压进行测定，

所述控制部基于由所述气压传感器测定出的气压，以使所述聚光距离与所述测定距离一致的方式进行控制。