[发明专利]用于运行多相电机的方法和设备

权利要求书

1.用于运行多相电机（20）的方法，所述方法具有如下步骤：

确定所述多相电机（20）的工作点；

针对所述多相电机（20）的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，根据所述多相电机（20）的所确定的工作点来确定初步切换频率；

针对所述多相电机（20）的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，确定各一条调制函数曲线（m1、m2、m3）；

根据在所述调制函数曲线（m1、m2、m3）中的至少一个时间段（Tmod）内的初步调制函数曲线的值，确定所述时间段（Tmod）；

在至少一个所确定的时间段（Tmod）内朝向经修改的切换频率改变所述脉冲宽度调制的初步切换频率；并且

基于所确定的调制函数曲线（m1、m2、m3），在使用在所述至少一个所确定的时间段（Tmod）内的经修改的切换频率的情况下，通过脉冲宽度调制生成针对所述电相中的每个电相的切换信号（71）。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中基于在至少两条调制函数曲线（m1、m2、m3）之间的至少一个差来确定所述至少一个时间段（Tmod）。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中基于在每两条调制函数曲线（m1、m2、m3）之间的所有差来确定所述至少一个时间段（Tmod）。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中确定其中在任意两个调制函数曲线（m1、m2、m3）之间的任意差都具有小于等于阈值（mTol）的数值的每个时间段（Tmod）。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法具有如下步骤：

基于所述多相电机（20）的转矩和/或转速来确定所述阈值（mTol）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法具有如下步骤：

基于所述多相电机（20）的转矩和/或转速来确定经修改的切换频率。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

其中在针对所述电相中的每个电相生成所述切换信号（71）的情况下，所述初步切换频率在至少一个所确定的时间段（Tmod）之外的时间段（Tmod）内保持不变。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其中所述经修改的切换频率小于所述初步切换频率。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

其中针对所述脉冲宽度调制使用空间矢量调制或正弦调制。

10.用于运行多相电机（20）的设备（10），所述设备具有：

计算装置（12），所述计算装置构造用于：

确定所述多相电机（20）的工作点，

针对所述多相电机（20）的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，根据所述多相电机（20）的所确定的工作点来确定初步切换频率，

针对所述多相电机（20）的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，确定各一条调制函数曲线（m1、m2、m3），

根据在所述调制函数曲线（m1、m2、m3）中的至少一个时间段（Tmod）内的初步调制函数曲线的值，确定所述时间段（Tmod），

在至少一个所确定的时间段（Tmod）内朝向经修改的切换频率改变所述脉冲宽度调制的初步切换频率；

切换装置（16），所述切换装置被构造为通过所述脉冲宽度调制来实现针对所述多相电机（20）的电相中的每个电相的调制函数曲线；和

信号生成装置（14），用于基于所确定的调制函数曲线（m1、m2、m3）在使用在至少一个所确定的时间段（Tmod）内的经修改的切换频率的情况下生成针对所述切换装置（14）的用于所述电相中的每个电相的脉冲宽度调制的切换信号（71）。