[发明专利]电梯与自主行驶车的协同运行系统

权利要求书

1.一种协同运行系统，其是电梯与自主行驶车的协同运行系统，其具备：

控制盘，其包括动作继电器和信息输出继电器，该动作继电器通过接通/断开动作来控制所述电梯的动作，该信息输出继电器通过接通/断开动作来输出所述电梯的运行信息；

指令输入继电器，其与所述动作继电器连接；

信息取得继电器，其与所述信息输出继电器连接；以及

接口装置，其与所述信息取得继电器和所述指令输入继电器连接，根据所述信息取得继电器的开闭而从所述控制盘提取所述电梯的所述运行信息，并且通过使所述指令输入继电器开闭而对所述控制盘输入所述电梯的动作指令，使所述电梯动作，

所述接口装置对所述自主行驶车发送所述电梯的所述运行信息，

所述自主行驶车根据从所述接口装置接收到的所述运行信息，对所述接口装置发送动作请求，

所述接口装置按照接收到的所述动作请求，使所述电梯动作。

2.根据权利要求1所述的协同运行系统，其中，

所述接口装置所发送的所述运行信息是所述电梯的服务状态信息、轿厢位置信息、门全开信息，

所述自主行驶车所发送的所述动作请求是轿厢呼梯请求、开门请求，

所述接口装置按照所述动作请求，进行轿厢的升降动作和门的打开动作。

3.根据权利要求2所述的协同运行系统，其中，

配置于所述控制盘的所述信息输出继电器包括服务可能继电器、轿厢位置继电器以及门全开继电器，

配置于所述控制盘的所述动作继电器包括轿厢呼梯继电器以及开门继电器，

所述接口装置根据与所述服务可能继电器、所述轿厢位置继电器以及所述门全开继电器连接的所述信息取得继电器的开闭，提取所述电梯的服务状态信息、轿厢位置信息以及门全开信息，

所述接口装置通过使与所述轿厢呼梯继电器和所述开门继电器连接的所述指令输入继电器开闭而使所述电梯执行轿厢的升降动作和门的打开动作。