[发明专利]电动机驱动装置以及空调装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，具有：

逆变器，驱动各自具有转子的第1同步电动机及第2同步电动机；以及

控制装置，控制所述逆变器，

其中，所述控制装置在所述第1同步电动机及所述第2同步电动机启动之前进行直流励磁，将所述第1同步电动机的转子及所述第2同步电动机的转子牵引至指定位置，

在所述直流励磁时，流过所述第1同步电动机的直流电流的值与流过所述第2同步电动机的直流电流的值之差缩小。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，

流过所述第1同步电动机的直流电流的值和流过所述第2同步电动机的直流电流的值中的较大的直流电流的值接近于较小的直流电流。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，

流过所述第1同步电动机的直流电流的值和流过所述第2同步电动机的直流电流的值中的较小的直流电流的值接近于较大的直流电流。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其中，

当进行所述直流励磁时，所述控制装置：

求出与在所述第1及第2同步电动机的各个电动机流过的三相电流对应的d轴电流及q轴电流，

选择关于所述第1及第2同步电动机的d轴电流中的绝对值较大者，

选择关于所述第1及第2同步电动机的q轴电流中的绝对值较大者，

求出使选出的d轴电流与d轴电流指令值一致的d轴电压指令值，

求出使选出的q轴电流与q轴电流指令值一致的q轴电压指令值，

将所述d轴电压指令值及所述q轴电压指令值变换为三相电压指令值，

控制所述逆变器以使所述逆变器的输出电压与所述三相电压指令值一致。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其中，

所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值中的一方被固定为零，

所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值中的另一方阶梯状地增加。

6.根据权利要求4或5所述的电动机驱动装置，其中，

所述q轴电流指令值被固定为零，所述d轴电流指令值从零阶梯状地增加。

7.根据权利要求5或6所述的电动机驱动装置，其中，

在关于所述第1及第2同步电动机的d轴电流中的任意d轴电流超过所述d轴电流指令值之前，所述控制装置选择关于所述第1及第2同步电动机的d轴电流中的绝对值较小者，

在关于所述第1及第2同步电动机的q轴电流中的任意q轴电流超过所述q轴电流指令值之前，所述控制装置选择关于所述第1及第2同步电动机的q轴电流中的绝对值较小者。

8.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其中，

所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值中的至少一方逐渐增加。

9.根据权利要求8所述的电动机驱动装置，其中，

所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值中的至少一方线性地增加。

10.根据权利要求8或9所述的电动机驱动装置，其中，

所述q轴电流指令值被固定为零，所述d轴电流指令值从零逐渐增加。