[发明专利]用于调整车辆外部位置信息的系统和方法

权利要求书

1.一种用于调整在道路(40)上行驶的车辆(30)的外部位置信息的系统(10)，包括：

传感器(3)，其配置成感测道路的预定的静态车道对象(50)，车辆在所述道路上行驶，

电子控制装置(1)，其配置成：

接收指示车辆位置的外部位置信息，

基于从所述传感器接收到的传感器输出来检测所述静态车道对象，

基于所接收的传感器输出来确定所述静态车道对象相对于车辆位置的位置，

通过相对于所确定的静态车道对象的位置校准车辆位置来调整外部车辆位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中

接收外部位置信息包括：

接收地理位置信息，

接收和/或存储地图数据，以及

基于所述地理位置信息和所述地图数据确定车辆位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中

确定静态车道对象的位置期望地包括：

确定所检测到的静态车道对象在所接收的和/或所存储的地图数据中的地理位置，和/或

校准车辆位置包括：

相对于所述静态车道对象的地理位置校准车辆的地理位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中

所述静态车道对象构成沿所述道路的车道特性的预定更改。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中

所述静态车道对象包括以下中的至少一个：

道路交叉口区域，

道路的出口车道区域，

道路的汇入车道区域，

道路的车道分叉区域，

道路的车道合并区域，以及

道路的紧急停车车道区域。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中

所述电子控制装置进一步配置成：

基于所接收的传感器输出来检测道路标志和/或专用定位标志，

基于所接收的传感器输出来确定所述道路标志和/或所述专用定位标志相对于车辆位置的位置，

通过将车辆位置额外校准至所确定的所述道路标志和/或所述专用定位标志的位置来调整车辆位置信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中

所述电子控制装置配置成：

基于所接收的传感器输出来检测所述静态车道对象的预定元素，

基于所接收的传感器输出来确定所述预定元素相对于车辆位置的位置，

通过将车辆位置校准至所确定的所述预定元素的位置来调整车辆位置信息。

8.根据前一权利要求所述的系统，其中

所述预定元素包括以下中的至少一个：

所述静态车道对象的安全栅，

指示所述静态车道对象的尖角区域，以及

放置在出口车道与所述道路的分离点处的碰撞衰减器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中

所述电子控制装置配置成：

基于所接收的传感器输出来确定能见度水平和/或车辆的车道变换，

基于以下中的至少一项对车辆位置调整施加权重因子：

所述能见度水平，其中所述权重因子在所述能见度水平降低的情况下减小，

所检测到的静态车道对象的距离，其中所述权重因子在所述距离增加的情况下减小，以及

在静态车道对象检测期间的车道变换，其中所述权重因子在车道变换的情况下减小。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中

调整外部车辆位置信息包括：

基于首先检测到的静态车道对象初始化所述电子控制装置，以及

通过将车辆位置校准到随后检测到的静态车道对象的所确定的位置来调整车辆位置信息。