[发明专利]刮板、三维层叠造型装置、三维层叠造型装置的控制方法及三维层叠造型装置的控制程序

说明书

高精度地造型出三维层叠造型物。在三维层叠造型装置中，刮板具有与粉体材料的表面接触的底面，一边水平地移动一边使被铺在造型台上的粉体材料的表面变平坦。刮板在刮板移动的移动方向中的至少一方具有从底面向移动方向延伸设置的突起部。

技术领域

本发明涉及刮板、三维层叠造型装置、三维层叠造型装置的控制方法及三维层叠造型装置的控制程序。

背景技术

在上述技术领域中，在专利文献1中公开了一种使用从与移动方向平行的面观察到的截面为矩形的刮刀(squeegeeing blade)使粉体材料的表面变平坦的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-241261号公报

发明内容

但是，在上述文献所记载的技术中，在使粉体材料的表面变平坦时，复涂好的粉体材料会被带起、被卷起，有破坏已经造型好的三维层叠造型物的隐患。

本发明的目的在于提供一种解决上述课题的技术。

为了实现上述目的，本发明的刮板在三维层叠造型装置中，具有与粉体材料的表面接触的底面，一边水平地移动一边使被铺在造型台上的上述粉体材料的表面变平坦，

上述刮板在上述刮板移动的移动方向中的至少一方具有从上述底面向上述移动方向延伸设置的突起部。

为了实现上述目的，本发明的三维层叠造型装置具备：

至少一个上述第1刮板；

将三维层叠造型物的粉体材料复涂到造型台上的复涂机；和

控制上述复涂机的动作及上述第1刮板的动作的控制机构。

为了实现上述目的，本发明的三维层叠造型装置的控制方法是上述三维层叠造型装置的控制方法，包括：

将三维层叠造型物的粉体材料复涂到造型台上的复涂步骤；和

控制复涂机的动作、上述第1刮板的动作及上述第2刮板的动作的控制步骤。

为了实现上述目的，本发明的三维层叠造型装置的控制程序是上述三维层叠造型装置的控制程序，使计算机执行以下步骤：

将三维层叠造型物的粉体材料复涂到造型台上的复涂步骤；和

控制复涂机的动作、上述第1刮板的动作及上述第2刮板的动作的控制步骤。

发明效果

根据本发明，没有破坏已经造型好的三维层叠造型物的隐患。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的三维层叠造型装置的结构的框图。

图2A是说明本发明的第2实施方式的三维层叠造型装置的结构的概要的示意图。

图2B是说明本发明的第2实施方式的三维层叠造型装置所具备的刮板的图。

图2C是说明基于本发明的第2实施方式的三维层叠造型装置所具备的刮板进行的刮削的图。

图2D是说明本发明的第2实施方式的三维层叠造型装置所具备的刮板的立体图。

图3是说明本发明的第2实施方式的三维层叠造型装置的处理顺序的流程图。

图4是说明本发明的第3实施方式的三维层叠造型装置的图。

图5是说明本发明的第3实施方式的三维层叠造型装置的处理顺序的流程图。

图6是说明本发明的第4实施方式的三维层叠造型装置的图。