[发明专利]内窥镜图像处理装置和内窥镜图像处理方法

权利要求书

1.一种内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述内窥镜图像处理装置具有：

图像取得部，其取得由内窥镜拍摄的被摄体的图像；

显示输出部，其将至少包含由所述图像取得部取得的所述图像的显示用图像输出到显示部；

关注区域检测部，其检测由所述图像取得部取得的所述图像中包含的关注区域；

检测中断判定部，其判定所述关注区域检测部中的所述关注区域的检测是否中断；以及

显示判定部，其在得到了在所述检测中断判定部中判定为所述关注区域的检测中断的判定结果即中断判定的情况下，进行是否在所述显示部中显示辅助信息的判定即显示可否判定，所述辅助信息以检测中断的所述关注区域恢复到所述显示部的画面上的方式进行辅助，

在所述显示可否判定中判定为显示所述辅助信息的情况下，所述显示输出部将还包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部，

在所述显示可否判定中判定为不显示所述辅助信息的情况下，所述显示输出部将不包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述显示判定部包含详细观察判定部，

所述详细观察判定部计算根据是否详细观察了所述关注区域而变化的详细观察参数，根据所述详细观察参数进行所述显示可否判定。

3.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

根据所述关注区域的形状变化量、所述关注区域的移动量和所述内窥镜的观察模式中的至少一方计算所述详细观察参数。

4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述显示判定部包含视觉辨认性判定部，

所述视觉辨认性判定部计算根据所述关注区域的视觉辨认的容易度而变化的视觉辨认性参数，根据所述视觉辨认性参数进行所述显示可否判定。

5.根据权利要求4所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

根据所述关注区域的颜色、形状和纹理中的至少一方计算所述视觉辨认性参数。

6.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述显示判定部包含重要性判定部，

所述重要性判定部计算所述关注区域的重要度，根据所述重要度进行所述显示可否判定。

7.根据权利要求6所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

根据所述关注区域的颜色、形状和纹理中的至少一方计算所述重要度。

8.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述显示判定部包含显示指示判定部，

所述显示指示判定部在得到了所述中断判定的情况下，根据所述内窥镜的使用者进行的是否显示所述辅助信息的指示进行所述显示可否判定。

9.根据权利要求8所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

通过所述使用者的视线、所述使用者的发言和所述使用者对指示单元的操作中的至少一方进行所述指示。

10.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述显示判定部包含经过时间判定部，

所述经过时间判定部计测从得到了所述中断判定的时刻起的经过时间，根据所述经过时间进行所述显示可否判定。

11.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述内窥镜图像处理装置还具有位置估计部，所述位置估计部估计所述中断判定后的所述关注区域的位置，

在所述位置估计部估计出所述关注区域的位置、且在所述显示可否判定中判定为显示所述辅助信息的情况下，所述显示输出部根据所述关注区域的估计位置使所述辅助信息变化。