[发明专利]蓄电池诊断装置及蓄电池诊断方法以及蓄电池控制系统

权利要求书

1.一种蓄电池诊断装置，具备：

电压检测部，将2个以上的N个蓄电池各自的端子间电压检测为N个检测电压；

电流检测部，将所述N个蓄电池各自的充放电电流检测为N个检测电流；

数据保存部，包括：时序电量计算部，根据所述电流检测部检测到的所述N个检测电流计算所述N个蓄电池的电量的时序数据；电压微分数据计算部，用所述N个蓄电池的电量的时序数据对所述电压检测部检测到的所述N个检测电压的时序数据进行微分，计算时序电压微分数据；以及时序数据储存部，保存包括所述检测电流的时序数据、所述检测电压的时序数据、所述电量的时序数据及所述时序电压微分数据的、所述N个蓄电池的时序数据；

正负极OCV模型函数生成部，求出与保存于所述数据保存部的所述检测电压的时序数据拟合的OCV要素函数，通过所述OCV要素函数的和，分别生成与所述N个蓄电池对应的正极OCV模型函数及负极OCV模型函数；以及

蓄电池模型函数参数群推定部，根据所述正极OCV模型函数及所述负极OCV模型函数，生成与各所述N个蓄电池对应的蓄电池模型函数，并且生成表示保存于所述数据保存部的所述时序数据和使用所述蓄电池模型函数计算出的推定值的时序数据的误差的评价函数，以使所述评价函数的值变小的方式计算与各所述N个蓄电池对应的N个蓄电池模型函数的推定参数群。

2.一种蓄电池诊断装置，具备：

电压检测部，将2个以上的N个蓄电池各自的端子间电压检测为N个检测电压；

电流检测部，将所述N个蓄电池各自的充放电电流检测为N个检测电流；

数据保存部，包括：时序电量计算部，根据所述电流检测部检测到的所述N个检测电流计算所述N个蓄电池的电量的时序数据；电压微分数据计算部，用所述N个蓄电池的电量的时序数据对所述电压检测部检测到的所述N个检测电压的时序数据进行微分，计算时序电压微分数据；以及时序数据储存部，保存包括所述检测电流的时序数据、所述检测电压的时序数据、所述电量的时序数据及所述时序电压微分数据的、所述N个蓄电池的时序数据；

正负极OCV模型函数生成部，求出与保存于所述数据保存部的所述检测电压的时序数据拟合的OCV要素函数，通过所述OCV要素函数的和，分别生成与所述N个蓄电池对应的正极OCV模型函数及负极OCV模型函数；以及

蓄电池模型函数参数群推定部，根据所述正极OCV模型函数及所述负极OCV模型函数，生成与各所述N个蓄电池对应的蓄电池模型函数，并且生成表示保存于所述数据保存部的所述时序数据和使用所述蓄电池模型函数计算出的推定值的时序数据的误差的评价函数，以使所述评价函数的值变小的方式计算与各所述N个蓄电池对应的N个蓄电池模型函数的推定参数群，

所述时序数据储存部保存N+M个时序数据，该N+M个时序数据为对包括所述检测电流的时序数据、所述检测电压的时序数据、所述电量的时序数据及所述时序电压微分数据的、所述N个蓄电池的时序数据加上过去保存的M个蓄电池的包括所述检测电流的时序数据、所述检测电压的时序数据、所述电量的时序数据及所述时序电压微分数据的时序数据而成，

所述正负极OCV模型函数生成部以及所述蓄电池模型函数参数群推定部代替N个时序数据而使用所述N+M个时序数据。

3.根据权利要求1或2所述的蓄电池诊断装置，其中，

所述蓄电池模型函数参数群推定部计算的所述N个蓄电池模型函数的所述推定参数群包括：

在所述N个蓄电池之间相同的、所述正极OCV模型函数的参数群以及所述负极OCV模型函数的参数群的至少一个；和

在所述N个蓄电池之间不同的、包括正极容量维持率、负极容量维持率以及正负极间SOC偏移量的容量参数群的至少一个。