[发明专利]改进的发动机控制

权利要求书

1.一种用于控制推进单元(110)的推进操作以达到海上船舶(100)的期望速度(V)的方法，所述方法包括：

获得(S1)指示所述期望速度(V)的目标速度配置；

获得(S2)与所述海上船舶(100)的当前速度相关联的当前速度值；

获得(S3)与所述海上船舶(100)的一个或多个压载舱(310a、310b、310c)的填充水平(320)相关联的填充水平值；以及

基于所述目标速度配置、所述当前速度值并基于所述填充水平值来控制(S5)所述推进单元(110)的所述推进操作，以达到所述期望速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制包括：根据所述填充水平值来增大(S51)所述推进单元的推进动力。

3.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：获得(S4)与所述推进单元(110)相关联的动力纵倾设置；以及还基于所述动力纵倾设置来控制(S52)所述推进单元的所述推进操作，以达到所述期望速度(V)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制包括：根据与所述动力纵倾设置相关联的动力纵倾向下推力水平来增大(S521)所述推进单元的推进动力。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述控制包括：使用(S53)被配置成最小化所述目标速度配置与所述当前速度值之间的差值的比例P、比例积分PI或比例积分微分PID控制环路中的任一种，其中，所述P、PI或PID控制环路的输出控制信号(607、803)根据所述填充水平值和/或根据所述动力纵倾设置而被偏置(610、810)。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述控制包括：使用(S54)被配置成最小化所述目标速度配置与所述当前速度值之间的差值的比例P、比例积分PI或比例积分微分PID控制环路中的任一种，其中，所述P、PI或PID控制环路根据所述填充水平值和/或根据所述动力纵倾设置而被参数化。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述推进单元(110)包括燃烧发动机，并且其中，控制所述推进操作包括：控制(S55)与所述燃烧发动机相关联的节气门水平和/或旋转速度和/或扭矩。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述推进单元(110)包括电动机，并且其中，控制所述推进操作包括：控制(S56)所述电动机的输出动力。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：还基于所述海上船舶的预先配置的类型和/或基于预先配置的用户配置文件来控制(S6)所述推进单元的所述推进操作，以达到所述期望速度。

10.一种用于控制推进单元(110)的推进操作以达到海上船舶(100)的期望速度(V)的方法，所述方法包括：

获得指示所述海上船舶(100)的所述期望速度(V)的目标速度配置；

获得与所述海上船舶(100)的当前速度相关联的当前速度值；

获得与所述推进单元(110)相关联的动力纵倾设置；以及

基于所述目标速度配置、所述当前速度值并基于所述动力纵倾设置来控制(S5)所述推进单元(110)的所述推进操作，以达到所述期望速度。

11.一种控制单元(140)，所述控制单元(140)被布置成控制推进单元(110)的推进操作以达到海上船舶(100)的期望速度(V)，所述控制单元(140)包括处理电路(410)，所述处理电路被配置成获得指示所述海上船舶(100)的所述期望速度(V)的目标速度配置，并获得与所述海上船舶(100)的当前速度相关联的当前速度值，其特征在于，所述处理电路被配置成：获得与所述海上船舶(100)的一个或多个压载舱(310a、310b、310c)的填充水平(320)相关联的填充水平值，并且基于所述目标速度配置、所述当前速度值并基于所述填充水平值来控制所述推进单元(110)的所述推进操作，以达到所述期望速度(V)。