[发明专利]用于同步车辆传感器和设备的系统和方法

权利要求书

1.一种汽车同步系统，包括：

GPS接收器，其被配置为提供参考定时信号；

总线，其被配置为提供车速信号；

至少一个传感器；以及

同步控制面板，其被配置为：

基于所述参考定时信号和所述车速信号，确定触发信号；以及

使用所述触发信号，触发所述至少一个传感器，以获取至少两个图像。

2.根据权利要求1所述的汽车同步系统，其特征在于，所述参考定时信号是PPS信号。

3.根据权利要求1所述的汽车同步系统，其特征在于，所述参考定时信号包括第一频率的脉冲，并且所述触发信号包括第二频率的脉冲，其中所述第二频率与所述第一频率之间的比率与所述车速信号相对应。

4.根据权利要求1所述的汽车同步系统，其特征在于，所述同步控制面板被配置为使用所述参考定时信号的脉冲上升沿作为用于同步所述触发信号的参考。

5.根据权利要求1所述的汽车同步系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括相机或激光雷达(LiDAR)。

6.根据权利要求1所述的汽车同步系统，还包括处理器，所述处理器被配置为：

从所述同步控制面板，接收所述参考定时信号；

从所述至少一个传感器，接收所述至少两个图像和对应于每个图像的一组时间戳；以及

基于所述参考定时信号和所述时间戳，确定每个图像的获取时间。

7.根据权利要求6所述的汽车同步系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

基于所述参考定时信号，确定参考图像触发时间；

识别在所述参考图像触发时间内获取的所述至少两个图像中的参考图像；以及

基于所述参考图像触发时间和所述相应的一组时间戳，确定所述剩余图像中的每一个图像的获取时间。

8.根据权利要求7所述的汽车同步系统，其特征在于，所述一组时间戳包括原始时间和快门时间。

9.一种同步车辆传感器的方法，包括：

从GPS接收器接收参考定时信号；

从总线接收车速信号；

使用同步控制面板，基于所述参考定时信号和所述车速信号，确定触发信号；以及

使用所述触发信号，触发至少一个传感器，以获取至少两个图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参考定时信号是由所述GPS接收器生成的PPS信号。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括使用所述参考定时信号的脉冲上升沿作为同步所述触发信号的参考。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括相机或激光雷达(LiDAR)。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

从所述同步控制面板，接收所述参考定时信号；

从所述至少一个传感器，接收所述至少两个图像和对应于每个图像的一组时间戳；以及

基于所述参考定时信号和所述时间戳，使用处理器，确定每个图像的获取时间。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，确定所述获取时间还包括：

基于所述参考定时信号，确定参考图像触发时间；

识别在所述参考图像触发时间获取的所述至少两个图像中的参考图像；以及

基于所述参考图像触发时间和所述相应的一组时间戳，确定所述剩余图像中的每一个图像的获取时间。